三菱q12h cpu编程及数据采集-尊龙凯时app

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三菱q12h cpu编程及数据采集
发布者:烟台信科电气有限公司  发布时间:2023-07-25 18:43:48

三菱q plc采集数据方法:

远程模块 网关通过串口或者网口连接三菱q plc(q00 q02 q06h q12h 等等)


远程模块使用网线 4g 或者wifi上网


电脑安装配置软件。注册用户


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建立配置文件(通讯参数 上网方式 需要监控的plc数据等等)


下载到远程模块 网关


上传到云平台


进入云平台,组态监控画面

三菱plc q系列 产品特点


● 节省空间:其体积仅相当于以前ans系列plc的60%

● 节省配线:优越的模块插口设置可节省配线时间和空间

● 安装灵活:有多种主基板和扩展基板供选择

● 强大的网络功能:相比前产品更为支持cc-link,在软件gx developer的设置下,可以方便地使用cc-link模块,减小编程时间。并且支 持modbus,profibus,devicenet,asi,太网等等。

● 高性能模块:提供有多种特殊功能模块,功能更为强大。并且有相关设置软件,编程及调试更加方便

二、三菱plc q系列 介绍


1.基本模式(q00jcpu,q00cpu,q01cpu)


● 支持的i/o点数为1024点(q00jcpu为256点)

● q00jcpu是一个由cpu、电源和主基板(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是独立的cpu 模块。

● q-cpu的程序效率(程序长度)为a系列的2倍

● 件元件的存储器为19k字,允许软元件在16k字范围内任意分配。此外,q00/q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k 字,能处理大容量的数据。

● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。

● q00/q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模 块,降低了成本。

● 由于具有自动cc-link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。

● q plc编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,无需向a系列plc那样用from/to指令编程

● q基本模式版本b后支持浮点运算、8路pid、标准ram增加到128k,支持st(结构化文本,类高级语言)、sfc、fb编程

2.高性能模式(q02cpu,q02hcpu,q06hcpu,q12hcpu,q25hcpu)


● 支持的本地i/o达4096点,最快指令仅34纳秒

● 程序容量从28k-252k步(1步=4byte)

● 支持结构化编程,*程序数量为252个,每个程序克设定为扫描、低速、等待,且可互相切换

● 内置标准ram及rom,文件寄存器数量128k,且可扩展到1m

● 具有12m usb及115k rs232编程接口(q02只有rs232编程口)

● 内部软元件约30k,可自由设定

● 支持多达4个cpu,一个系统中可集成顺控cpu、过程控制cpu、运动控制cpu(*96轴)、pc cpu

● 支持100m以太网,另有web server模块,可用浏览器通过intranet、internet监控plc,进行程序监控、读写等远程维护功能

● 高可靠10m/25m melsecnet/h光纤双环网,通讯距离达30km,同时支持总线型同轴电缆melsecnet/h网络,最远距离2500米

● 除支持开放式现场总线cc-link外,还支持主要的工业网络,如profibus,devicenet,modbus,asi等

● 各种智能模块、功能模块,满足各种从简单到复杂的应用,如basic模块,支持basic语言,很容易写通讯程序

3.过程控制cpu


● q12phcpu/q25phcpu两种cpu

● 52种控制算法,自整定pid,可取代dcs

● 全新的编程软件px-developer,完全功能块编程(类似dcs组太),且可与梯形图结合

● 高速的回路控制(10ms),回路数量无限制(仅受内存限制,一般可达200个)

● 具有高性能q cpu的全部性能

● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块

● 在线模块更换功能

4.冗余cpu


● q12prhcpu/q25prhcpu两种cpu

● 具有过程控制cpu的全部功能

● 冗余电源、冗余网络、冗余cpu

● 使用简单,双cpu自动同步

● 以太网、melsecnet/h、cpu、电源的故障都会进行自动切换,切换时间仅40ms

5.多plc系统的配置 三菱plc


q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统,它可以由控制系统中一个一个cpu对i/0模块和智能功能模块进行管 理。在多plc系统中,您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统,cpu之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。

6.用gx developer访问多cpu


通过gx developer来设定参数,组成多plc系统简单化。只要将gx developer和一个cpu链接,无需更换电缆,就可以在 其它cpu上执行编程/监视功能。


三、三菱plc q系列 规格型号


产品

型号

概要

q系列的cpu模块基本模块

q00jcpu 新  程序步:8k步 cpu与电源模块和基板的 组合

q00cpu 新   程序步:8k步

q01cpu 新   程序步:14k步


高性能模块

q02cpu      程序步:28k步

q02hcpu     程序步:28k步

q06hcpu     程序步:60k步

q12hcpu      程序步:124k步

q125hcpu      程序步:252k步


运动cpu模块

q172cpu 新    用于8轴控制

q173cpu 新   用于32轴控制

电池 q6bat    用于q02/q02h/q06h/q12h /q25hcpu的更换电池

ic内存卡q2mem-1mbs        sram卡:1mbytes

               q2mem-2mbf闪存卡:2mbytes(闪存rom)

               q2mem-4mbf闪存卡:4mbytes(闪存rom)

               q2mem-8mba   ata卡:8mbytes(atarom)

               q2mem-16mba         ata 卡:16mbytes(atarom)

               q2mem-32mba                ata 卡:32mbytes(atarom)

sram卡电池

q2mem-bat

用于q2mem-1mbs的更换电池

基板单元主基板

q33b

用于q系列模块的电源模 块 cpu 3i/o槽

q35b

用于q系列模块的电源模 块 cpu 5i/o槽

q38b

用于q系列模块的电源模 块 cpu 8i/o槽

q312b

用于q系列模块的电源模 块 cpu 12i/o槽

扩展基板

q63b

用于q系列模块的电源模块 3i/o槽

q65b

用于q系列模块的电源模块 5i/o槽

q68b

用于q系列模块的电源模块 8i/o槽

q612b

用于q系列模块的电源模块 12i/o槽

q52b 新

用于q系列模块的2i/o槽(不需要电源模 块)

q55b 新

用于q系列模块的5i/o槽(不需要电源模 块)

适配器

q6din1

用于q38b/q312b/q68b /612b的din导轨安装适配器

q6din2

用于q35b/q65b的din导轨安装适 配器

q6din3

用于q33b/q63b的din导轨安装适 配器

扩展电缆

qc05b 新

0.45m(1.48’)

qc06b

0.6m(1.96’)

qc12b

1.2m(3.93’)

qc30b

3m(9.84’)

qc50b

5m(16.4’)

qc100b

10m(32.8’)

电源模块

q61p-a1

100-120vac输入/5vdc6a输 出

q61p-a2

200-240vac输入/5vdc6a输 出

q62p

100-240vac输入 /5vdc3a,24vdc/0.6a输出

q63p

24vdc输入/5vdc6a输出

q64p

100-120/200-240vac输入 /5vdc8.5a输出

输入模块ac

qx10

100-120vac/7-8ma,16 点,响应时间:20ms,端子排

qx28

240vac,8点,端子排

dc(注1)

qx40

240vac/4ma,共阳极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24vac,共阳极

qx40-s1

24vdc,共阳极,输入16点,端子排, 用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)

qx41

24vdc,共阳极,输入32点,响应时 间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)

qx42

24vdc,共阳极,输入64点,响应时 间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)

dc传感器(注1)

qx70

5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,16点端子排

qx71

5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,32点连接器(注2)

qx72

5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,64点连接器(注2)

dc(注1)

qx80

240vdc/4ma,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排

qx81

240vdc/4ma,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)

输出模块接触器

qy10

240vac/24vac,2a/点,8a /公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排

qy18a

240vac/24vac,2a,8独立接 触器输出点,端子排

ac三端双向可控硅开关(triac)

qy22

240vac/0.6a,16点,端子排, 无保险丝

晶体管,(漏型)

qy40p

12/24vdc 0.1a/点,1.6a /公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能

qy41p

12/24vdc 0.1a/点,2a/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)

qy42p

12/24vdc 0.1a/点,2a/公 用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)

qy50

12/24vdc 0.5a/点,4a/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排

晶体管

qy68a 新

5-24vdc,2a/点,8a/模块,8 点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝

ttl-cmos(漏型)

qy70 新

5/12vdc,16ma/点,16点 (16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排

qy71 新

5/12vdc,16ma/点,32点 (32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)

晶体管(源)

qy80

12/24vdc,0.5a/点,4a/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排

qy81p

12/24vdc,0.1a/点,2a/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)

i/o组合模块dc输入/晶体管输出

qh42p

24vdc共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms

12/24vdc,0.1a漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能

i/o模块连接器

a6ccon1

焊接32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon2

无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon3

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon1e

焊接32点连接器(用于 qx81,qy81p)

a6ccon2e

压折-接触连接32-点连接器(用于 qx81,qy81p)

a6ccon3e

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx81,qy81p)

中断模块(注6)

q160

16点,响应时间:off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少

空盖

qg60

用于i/o糟的空盖

模拟模块(注5)

q64ad

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入

q68adv

8通道,模拟-数字转换:电压输入

q68adi

8通道,模拟-数字转换:电压输入

q62da

2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

q64da

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

q68dav 新

8通道,模拟-数字转换:电压输出

q68dai 新

8通道,模拟-数字转换:电流输出

温度输入模块

q64td  新

4通道,热电偶输入

q64rd  新

4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)

温度控制模块(注5)

q64tctt

热电偶输入-晶体管输出

q64tcttbw

带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出

q64tcrt

铂电阻温度计输入-晶体管输出

q64tcrtbw

带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出

高速计数器

qd62

2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,漏型晶体管输出

qd62d

2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出

qd62e

2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,源型晶体管输出

定位模块(注5)

qd75p1

1轴,集电极开路输出

qd75p2

2轴,集电极开路输出

qd75p4

4轴,集电极开路输出

qd75d1

1轴,差分输出

qd75d2

2轴,差分输出

qd75d4

4轴,差分输出

qd75m1 新

1轴sscnet兼容

qd75m2 新

2轴sscnet兼容

qd75m4 新

4轴sscnet兼容

qd70p4 新

4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

qd70p8 新

8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

以太网模块

qj71e71

用于10base-5/10base-t

qj71e71-b2

用于10base-2

qj71e71-100

用于10base-t/10base-tx

melsechet/h模块

qj71lp21-25

用于控制,普通站和主站的si/qsi光 缆,双环路

qj71lp21g新

用于控制,普通站和主站的gii光缆,双环 路

qj72lp25-25

用于远程i/o站的si/qsi光缆,双环 路

qj72lp25g新

用于远程i/o站的gi光缆,双环路

qj71br11

75欧姆的同轴电缆,单总线

qj72br15

用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆,单 总线

q80bd-j71lp21-25

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格

q80bd-j71lp21g新

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格

q80bd-j71br11

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格

cc-link模块(注5)

qj61bt11

用于主站/本地站

串行通讯模块(注6)

qj71c24 升级

rs-232 1通道,rs422/485 1通道

qj71c24-r2升级

rs232 2通道

调制解调器接口模块

qj71cmo

内置调制解调器,1通道/rs-232 1通道

智能通讯模块

qd51

rs232 2通道

qd51-r24

rs-232 1通道,rs422/485 1通道

sw1idv-ad51hp(注4)

qd51软件包(在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享)

sw1nx-ad51hp(注4)

qd51软件包(在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享)

fl-网模块

qj71fl71

用于10base-5/10base-t

qj71fl71-b2

用于10base-2

扩展基板模块

qa1s65b

用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽

qa1s68b

用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽

qa65b 新

用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 (仅适用于高性能模块)

i/o组合模块dc输入/晶体管输出

qh42p

24vdc共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms

12/24vdc,0.1a漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能

qx48y57

24vdc共阳极输入,8点,

12/24vdc,0.5a漏型,输出:7点,有保险丝,端子排

i/o模块连接器

a6ccon1

焊接32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon2

无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon3

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)

a6ccon1e

焊接32点连接器(用于 qx81,qy81p)

a6ccon2e

压折-接触连接32-点连接器(用于 qx81,qy81p)

a6ccon3e

扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx81,qy81p)

中断模块(注6)

q160

16点,响应时间:off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少

空盖

qg60

用于i/o糟的空盖

模拟模块(注5)

q64ad

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入

q68adv

8通道,模拟-数字转换:电压输入

q68adi

8通道,模拟-数字转换:电压输入

q62da

2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

q64da

4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出

q68dav 新

8通道,模拟-数字转换:电压输出

q68dai 新

8通道,模拟-数字转换:电流输出

温度输入模块

q64td  新

4通道,热电偶输入

q64rd  新

4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)

温度控制模块(注5)

q64tctt

热电偶输入-晶体管输出

q64tcttbw

带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出

q64tcrt

铂电阻温度计输入-晶体管输出

q64tcrtbw

带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出

高速计数器

qd62

2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,漏型晶体管输出

qd62d

2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出

qd62e

2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,源型晶体管输出

定位模块(注5)

qd75p1

1轴,集电极开路输出

qd75p2

2轴,集电极开路输出

qd75p4

4轴,集电极开路输出

qd75d1

1轴,差分输出

qd75d2

2轴,差分输出

qd75d4

4轴,差分输出

qd75m1 新

1轴sscnet兼容

qd75m2 新

2轴sscnet兼容

qd75m4 新

4轴sscnet兼容

qd70p4 新

4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

qd70p8 新

8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)

以太网模块

qj71e71

用于10base-5/10base-t

qj71e71-b2

用于10base-2

qj71e71-100

用于10base-t/10base-tx

melsechet/h模块

qj71lp21-25

用于控制,普通站和主站的si/qsi光 缆,双环路

qj71lp21g新

用于控制,普通站和主站的gii光缆,双环 路

qj72lp25-25

用于远程i/o站的si/qsi光缆,双环 路

qj72lp25g新

用于远程i/o站的gi光缆,双环路

qj71br11

75欧姆的同轴电缆,单总线

qj72br15

用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆,单 总线

q80bd-j71lp21-25

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格

q80bd-j71lp21g新

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格

q80bd-j71br11

用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格

cc-link模块(注5)

qj61bt11

用于主站/本地站

串行通讯模块(注6)

qj71c24 升级

rs-232 1通道,rs422/485 1通道

qj71c24-r2升级

rs232 2通道

调制解调器接口模块

qj71cmo

内置调制解调器,1通道/rs-232 1通道

智能通讯模块

qd51

rs232 2通道

qd51-r24

rs-232 1通道,rs422/485 1通道

sw1idv-ad51hp(注4)

qd51软件包(在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享)

sw1nx-ad51hp(注4)

qd51软件包(在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享)

fl-网模块

qj71fl71

用于10base-5/10base-t

qj71fl71-b2

用于10base-2

扩展基板模块

qa1s65b

用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽

qa1s68b

用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽

qa65b 新

用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 (仅适用于高性能模块)

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