三菱q plc采集数据方法：
远程模块 网关通过串口或者网口连接三菱q plc（q00 q02 q06h q12h 等等）
远程模块使用网线 4g 或者wifi上网
电脑安装配置软件。注册用户
登录
建立配置文件（通讯参数 上网方式 需要监控的plc数据等等）
下载到远程模块 网关
上传到云平台
进入云平台，组态监控画面
三菱plc q系列 产品特点
● 节省空间：其体积仅相当于以前ans系列plc的60%
● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择
● 强大的网络功能：相比前产品更为支持cc-link，在软件gx developer的设置下，可以方便地使用cc-link模块，减小编程时间。并且支 持modbus，profibus，devicenet，asi，太网等等。
● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便
二、三菱plc q系列 介绍
1.基本模式（q00jcpu,q00cpu,q01cpu）
● 支持的i/o点数为1024点（q00jcpu为256点）
● q00jcpu是一个由cpu、电源和主基板(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是独立的cpu 模块。
● q-cpu的程序效率（程序长度）为a系列的2倍
● 件元件的存储器为19k字，允许软元件在16k字范围内任意分配。此外，q00／q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k 字，能处理大容量的数据。
● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。
● q00／q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模 块，降低了成本。
● 由于具有自动cc-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● q plc编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向a系列plc那样用from/to指令编程
● q基本模式版本b后支持浮点运算、8路pid、标准ram增加到128k，支持st（结构化文本，类高级语言）、sfc、fb编程
2.高性能模式（q02cpu,q02hcpu,q06hcpu,q12hcpu,q25hcpu）
● 支持的本地i/o达4096点，最快指令仅34纳秒
● 程序容量从28k-252k步（1步=4byte）
● 支持结构化编程，*程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
● 内置标准ram及rom，文件寄存器数量128k，且可扩展到1m
● 具有12m usb及115k rs232编程接口（q02只有rs232编程口）
● 内部软元件约30k，可自由设定
● 支持多达4个cpu，一个系统中可集成顺控cpu、过程控制cpu、运动控制cpu（*96轴）、pc cpu
● 支持100m以太网，另有web server模块，可用浏览器通过intranet、internet监控plc，进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10m/25m melsecnet/h光纤双环网，通讯距离达30km，同时支持总线型同轴电缆melsecnet/h网络，最远距离2500米
● 除支持开放式现场总线cc-link外，还支持主要的工业网络，如profibus,devicenet,modbus,asi等
● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如basic模块，支持basic语言，很容易写通讯程序
3.过程控制cpu
● q12phcpu/q25phcpu两种cpu
● 52种控制算法，自整定pid，可取代dcs
● 全新的编程软件px-developer，完全功能块编程（类似dcs组太），且可与梯形图结合
● 高速的回路控制（10ms），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）
● 具有高性能q cpu的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能
4.冗余cpu
● q12prhcpu/q25prhcpu两种cpu
● 具有过程控制cpu的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余cpu
● 使用简单，双cpu自动同步
● 以太网、melsecnet/h、cpu、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40ms
5.多plc系统的配置 三菱plc
q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统，它可以由控制系统中一个一个cpu对i／0模块和智能功能模块进行管 理。在多plc系统中，您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统，cpu之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
6.用gx developer访问多cpu
通过gx developer来设定参数，组成多plc系统简单化。只要将gx developer和一个cpu链接，无需更换电缆，就可以在 其它cpu上执行编程／监视功能。
三、三菱plc q系列 规格型号
产品
型号
概要
q系列的cpu模块基本模块
q00jcpu 新 程序步：8k步 cpu与电源模块和基板的 组合
q00cpu 新 程序步：8k步
q01cpu 新 程序步：14k步
高性能模块
q02cpu 程序步：28k步
q02hcpu 程序步：28k步
q06hcpu 程序步：60k步
q12hcpu 程序步：124k步
q125hcpu 程序步：252k步
运动cpu模块
q172cpu 新 用于8轴控制
q173cpu 新 用于32轴控制
电池 q6bat 用于q02/q02h/q06h/q12h /q25hcpu的更换电池
ic内存卡q2mem-1mbs sram卡：1mbytes
q2mem-2mbf闪存卡：2mbytes（闪存rom）
q2mem-4mbf闪存卡：4mbytes（闪存rom）
q2mem-8mba ata卡：8mbytes(atarom)
q2mem-16mba ata 卡：16mbytes(atarom)
q2mem-32mba ata 卡：32mbytes(atarom)
sram卡电池
q2mem-bat
用于q2mem-1mbs的更换电池
基板单元主基板
q33b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 3i/o槽
q35b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 5i/o槽
q38b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 8i/o槽
q312b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 12i/o槽
扩展基板
q63b
用于q系列模块的电源模块 3i/o槽
q65b
用于q系列模块的电源模块 5i/o槽
q68b
用于q系列模块的电源模块 8i/o槽
q612b
用于q系列模块的电源模块 12i/o槽
q52b 新
用于q系列模块的2i/o槽（不需要电源模 块）
q55b 新
用于q系列模块的5i/o槽（不需要电源模 块）
适配器
q6din1
用于q38b/q312b/q68b /612b的din导轨安装适配器
q6din2
用于q35b/q65b的din导轨安装适 配器
q6din3
用于q33b/q63b的din导轨安装适 配器
扩展电缆
qc05b 新
0.45m(1.48’)
qc06b
0.6m(1.96’)
qc12b
1.2m(3.93’)
qc30b
3m(9.84’)
qc50b
5m(16.4’)
qc100b
10m(32.8’)
电源模块
q61p-a1
100-120vac输入/5vdc6a输 出
q61p-a2
200-240vac输入/5vdc6a输 出
q62p
100-240vac输入 /5vdc3a，24vdc/0.6a输出
q63p
24vdc输入/5vdc6a输出
q64p
100-120/200-240vac输入 /5vdc8.5a输出
输入模块ac
qx10
100-120vac/7-8ma,16 点，响应时间：20ms,端子排
qx28
240vac，8点，端子排
dc(注1)
qx40
240vac/4ma，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24vac，共阳极
qx40-s1
24vdc，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
qx41
24vdc,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
qx42
24vdc，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
dc传感器（注1）
qx70
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排
qx71
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）
qx72
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）
dc(注1)
qx80
240vdc/4ma，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
qx81
240vdc/4ma，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块接触器
qy10
240vac/24vac，2a/点，8a /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
qy18a
240vac/24vac，2a，8独立接 触器输出点，端子排
ac三端双向可控硅开关（triac）
qy22
240vac/0.6a，16点，端子排， 无保险丝
晶体管，（漏型）
qy40p
12/24vdc 0.1a/点，1.6a /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
qy41p
12/24vdc 0.1a/点，2a/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
qy42p
12/24vdc 0.1a/点，2a/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
qy50
12/24vdc 0.5a/点，4a/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
晶体管
qy68a 新
5-24vdc，2a/点，8a/模块，8 点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝
ttl-cmos(漏型)
qy70 新
5/12vdc，16ma/点，16点 （16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排
qy71 新
5/12vdc，16ma/点，32点 （32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）
晶体管（源）
qy80
12/24vdc，0.5a/点,4a/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排
qy81p
12/24vdc，0.1a/点,2a/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon2
无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon3
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon1e
焊接32点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon2e
压折－接触连接32-点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon3e
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx81,qy81p）
中断模块（注6）
q160
16点，响应时间：off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块（注5）
q64ad
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
q68adv
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q68adi
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q62da
2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q64da
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q68dav 新
8通道，模拟－数字转换：电压输出
q68dai 新
8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道，热电偶输入
q64rd 新
4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）
q64tctt
热电偶输入－晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入－晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，漏型晶体管输出
qd62d
2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出
qd62e
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）
qd75p1
1轴，集电极开路输出
qd75p2
2轴，集电极开路输出
qd75p4
4轴，集电极开路输出
qd75d1
1轴，差分输出
qd75d2
2轴，差分输出
qd75d4
4轴，差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
qd70p8 新
8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制，普通站和主站的si/qsi光 缆，双环路
qj71lp21g新
用于控制，普通站和主站的gii光缆，双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆，双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆，双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆，单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆，单 总线
q80bd-j71lp21-25
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的光缆规格
q80bd-j71lp21g新
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格
q80bd-j71br11
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
cc-link模块（注5）
qj61bt11
用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）
qj71c24 升级
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
qj71c24-r2升级
rs232 2通道
调制解调器接口模块
qj71cmo
内置调制解调器，1通道/rs-232 1通道
智能通讯模块
qd51
rs232 2通道
qd51-r24
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
sw1idv-ad51hp(注4)
qd51软件包（在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享）
sw1nx-ad51hp(注4)
qd51软件包（在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享）
fl-网模块
qj71fl71
用于10base-5/10base-t
qj71fl71-b2
用于10base-2
扩展基板模块
qa1s65b
用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽
qa1s68b
用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽
qa65b 新
用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 （仅适用于高性能模块）
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
qx48y57
24vdc共阳极输入，8点，
12/24vdc,0.5a漏型，输出：7点，有保险丝，端子排
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon2
无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon3
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon1e
焊接32点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon2e
压折－接触连接32-点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon3e
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx81,qy81p）
中断模块（注6）
q160
16点，响应时间：off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块（注5）
q64ad
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
q68adv
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q68adi
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q62da
2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q64da
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q68dav 新
8通道，模拟－数字转换：电压输出
q68dai 新
8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道，热电偶输入
q64rd 新
4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）
q64tctt
热电偶输入－晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入－晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，漏型晶体管输出
qd62d
2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出
qd62e
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）
qd75p1
1轴，集电极开路输出
qd75p2
2轴，集电极开路输出
qd75p4
4轴，集电极开路输出
qd75d1
1轴，差分输出
qd75d2
2轴，差分输出
qd75d4
4轴，差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
qd70p8 新
8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制，普通站和主站的si/qsi光 缆，双环路
qj71lp21g新
用于控制，普通站和主站的gii光缆，双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆，双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆，双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆，单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆，单 总线
q80bd-j71lp21-25
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的光缆规格
q80bd-j71lp21g新
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格
q80bd-j71br11
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
cc-link模块（注5）
qj61bt11
用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）
qj71c24 升级
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
qj71c24-r2升级
rs232 2通道
调制解调器接口模块
qj71cmo
内置调制解调器，1通道/rs-232 1通道
智能通讯模块
qd51
rs232 2通道
qd51-r24
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
sw1idv-ad51hp(注4)
qd51软件包（在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享）
sw1nx-ad51hp(注4)
qd51软件包（在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享）
fl-网模块
qj71fl71
用于10base-5/10base-t
qj71fl71-b2
用于10base-2
扩展基板模块
qa1s65b
用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽
qa1s68b
用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽
qa65b 新
用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 （仅适用于高性能模块）
烟台开发区 福山区 芝罘区 莱山区 牟平区 蓬莱 龙口 莱州 招远
海阳 莱阳 栖霞 威海 荣成 文登 乳山 诸城 高密 平度 莱西 即墨
胶南 胶州 潍坊 昌邑 寿光 济南 淄博 泰安 莱芜 东营 滨州 菏泽
青岛 日照 临沂 徐州 南京 无锡 苏州 常州 南通 杭州 宁波 绍兴
温州 丽水 广州 深圳 东莞 珠海 福州 泉州 厦门 石家庄 保定 衡水
太原 郑州 武汉 西安 兰州等地区三菱q plc编程及远程下载远程监控
