q 系列plc远程编程使用说明：
plc通过串口或者网口连接远程模块 网关
网关远程模块通过网线或者4g wifi上网
电脑安装配置软件，登录
设置好通讯参数
可以远程上传 远程下载三菱q plc程序了
一、三菱plc q系列 产品特点
● 节省空间：其体积仅相当于以前ans系列plc的60%
● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择
● 强大的网络功能：相比前产品更为支持cc-link，在软件gx developer的设置下，可以方便地使用cc-link模块，减小编程时间。并且支 持modbus，profibus，devicenet，asi，太网等等。
● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便
二、三菱plc q系列 介绍
1.基本模式（q00jcpu,q00cpu,q01cpu）
● 支持的i/o点数为1024点（q00jcpu为256点）
● q00jcpu是一个由cpu、电源和主基板(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是独立的cpu 模块。
● q-cpu的程序效率（程序长度）为a系列的2倍
● 件元件的存储器为19k字，允许软元件在16k字范围内任意分配。此外，q00／q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k 字，能处理大容量的数据。
● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。
● q00／q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模 块，降低了成本。
● 由于具有自动cc-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● q plc编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向a系列plc那样用from/to指令编程
● q基本模式版本b后支持浮点运算、8路pid、标准ram增加到128k，支持st（结构化文本，类高级语言）、sfc、fb编程
2.高性能模式（q02cpu,q02hcpu,q06hcpu,q12hcpu,q25hcpu）
● 支持的本地i/o达4096点，最快指令仅34纳秒
● 程序容量从28k-252k步（1步=4byte）
● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
● 内置标准ram及rom，文件寄存器数量128k，且可扩展到1m
● 具有12m usb及115k rs232编程接口（q02只有rs232编程口）
● 内部软元件约30k，可自由设定
● 支持多达4个cpu，一个系统中可集成顺控cpu、过程控制cpu、运动控制cpu（最大96轴）、pc cpu
● 支持100m以太网，另有web server模块，可用浏览器通过intranet、internet监控plc，进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10m/25m melsecnet/h光纤双环网，通讯距离达30km，同时支持总线型同轴电缆melsecnet/h网络，最远距离2500米
● 除支持开放式现场总线cc-link外，还支持主要的工业网络，如profibus,devicenet,modbus,asi等
● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如basic模块，支持basic语言，很容易写通讯程序
3.过程控制cpu
● q12phcpu/q25phcpu两种cpu
● 52种控制算法，自整定pid，可取代dcs
● 全新的编程软件px-developer，完全功能块编程（类似dcs组太），且可与梯形图结合
● 高速的回路控制（10ms），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）
● 具有高性能q cpu的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能
4.冗余cpu
● q12prhcpu/q25prhcpu两种cpu
● 具有过程控制cpu的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余cpu
● 使用简单，双cpu自动同步
● 以太网、melsecnet/h、cpu、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40ms
5.多plc系统的配置 三菱plc
q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统，它可以由控制系统中一个一个cpu对i／0模块和智能功能模块进行管 理。在多plc系统中，您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统，cpu之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
6.用gx developer访问多cpu
通过gx developer来设定参数，组成多plc系统简单化。只要将gx developer和一个cpu链接，无需更换电缆，就可以在 其它cpu上执行编程／监视功能。
三、三菱plc q系列 规格型号
产品
型号
概要
q系列的cpu模块基本模块
q00jcpu 新 程序步：8k步 cpu与电源模块和基板的 组合
q00cpu 新 程序步：8k步
q01cpu 新 程序步：14k步
高性能模块
q02cpu 程序步：28k步
q02hcpu 程序步：28k步
q06hcpu 程序步：60k步
q12hcpu 程序步：124k步
q125hcpu 程序步：252k步
运动cpu模块
q172cpu 新 用于8轴控制
q173cpu 新 用于32轴控制
电池 q6bat 用于q02/q02h/q06h/q12h /q25hcpu的更换电池
ic内存卡q2mem-1mbs sram卡：1mbytes
q2mem-2mbf闪存卡：2mbytes（闪存rom）
q2mem-4mbf闪存卡：4mbytes（闪存rom）
q2mem-8mba ata卡：8mbytes(atarom)
q2mem-16mba ata 卡：16mbytes(atarom)
q2mem-32mba ata 卡：32mbytes(atarom)
sram卡电池
q2mem-bat
用于q2mem-1mbs的更换电池
基板单元主基板
q33b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 3i/o槽
q35b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 5i/o槽
q38b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 8i/o槽
q312b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 12i/o槽
扩展基板
q63b
用于q系列模块的电源模块 3i/o槽
q65b
用于q系列模块的电源模块 5i/o槽
q68b
用于q系列模块的电源模块 8i/o槽
q612b
用于q系列模块的电源模块 12i/o槽
q52b 新
用于q系列模块的2i/o槽（不需要电源模 块）
q55b 新
用于q系列模块的5i/o槽（不需要电源模 块）
适配器
q6din1
用于q38b/q312b/q68b /612b的din导轨安装适配器
q6din2
用于q35b/q65b的din导轨安装适 配器
q6din3
用于q33b/q63b的din导轨安装适 配器
扩展电缆
qc05b 新
0.45m(1.48’)
qc06b
0.6m(1.96’)
qc12b
1.2m(3.93’)
qc30b
3m(9.84’)
qc50b
5m(16.4’)
qc100b
10m(32.8’)
电源模块
q61p-a1
100-120vac输入/5vdc6a输 出
q61p-a2
200-240vac输入/5vdc6a输 出
q62p
100-240vac输入 /5vdc3a，24vdc/0.6a输出
q63p
24vdc输入/5vdc6a输出
q64p
100-120/200-240vac输入 /5vdc8.5a输出
输入模块ac
qx10
100-120vac/7-8ma,16 点，响应时间：20ms,端子排
qx28
240vac，8点，端子排
dc(注1)
qx40
240vac/4ma，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24vac，共阳极
qx40-s1
24vdc，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
qx41
24vdc,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
qx42
24vdc，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
dc传感器（注1）
qx70
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排
qx71
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）
qx72
5-12vdc输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）
dc(注1)
qx80
240vdc/4ma，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
qx81
240vdc/4ma，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块接触器
qy10
240vac/24vac，2a/点，8a /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
qy18a
240vac/24vac，2a，8独立接 触器输出点，端子排
ac三端双向可控硅开关（triac）
qy22
240vac/0.6a，16点，端子排， 无保险丝
晶体管，（漏型）
qy40p
12/24vdc 0.1a/点，1.6a /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
qy41p
12/24vdc 0.1a/点，2a/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
qy42p
12/24vdc 0.1a/点，2a/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
qy50
12/24vdc 0.5a/点，4a/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
晶体管
qy68a 新
5-24vdc，2a/点，8a/模块，8 点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝
ttl-cmos(漏型)
qy70 新
5/12vdc，16ma/点，16点 （16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排
qy71 新
5/12vdc，16ma/点，32点 （32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2）
晶体管（源）
qy80
12/24vdc，0.5a/点,4a/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排
qy81p
12/24vdc，0.1a/点,2a/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3）
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon2
无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon3
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon1e
焊接32点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon2e
压折－接触连接32-点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon3e
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx81,qy81p）
中断模块（注6）
q160
16点，响应时间：off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块（注5）
q64ad
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
q68adv
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q68adi
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q62da
2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q64da
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q68dav 新
8通道，模拟－数字转换：电压输出
q68dai 新
8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道，热电偶输入
q64rd 新
4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）
q64tctt
热电偶输入－晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入－晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，漏型晶体管输出
qd62d
2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出
qd62e
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）
qd75p1
1轴，集电极开路输出
qd75p2
2轴，集电极开路输出
qd75p4
4轴，集电极开路输出
qd75d1
1轴，差分输出
qd75d2
2轴，差分输出
qd75d4
4轴，差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
qd70p8 新
8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制，普通站和主站的si/qsi光 缆，双环路
qj71lp21g新
用于控制，普通站和主站的gii光缆，双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆，双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆，双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆，单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆，单 总线
q80bd-j71lp21-25
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的光缆规格
q80bd-j71lp21g新
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格
q80bd-j71br11
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格
cc-link模块（注5）
qj61bt11
用于主站/本地站
串行通讯模块（注6）
qj71c24 升级
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
qj71c24-r2升级
rs232 2通道
调制解调器接口模块
qj71cmo
内置调制解调器，1通道/rs-232 1通道
智能通讯模块
qd51
rs232 2通道
qd51-r24
rs-232 1通道，rs422/485 1通道
sw1idv-ad51hp(注4)
qd51软件包（在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享）
sw1nx-ad51hp(注4)
qd51软件包（在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享）
fl-网模块
qj71fl71
用于10base-5/10base-t
qj71fl71-b2
用于10base-2
扩展基板模块
qa1s65b
用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽
qa1s68b
用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽
qa65b 新
用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 （仅适用于高性能模块）
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能
qx48y57
24vdc共阳极输入，8点，
12/24vdc,0.5a漏型，输出：7点，有保险丝，端子排
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon2
无焊点端子连接器，32-点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon3
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx41/42,qy41p/42p）
a6ccon1e
焊接32点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon2e
压折－接触连接32-点连接器（用于 qx81,qy81p）
a6ccon3e
扁平电缆压力－位移32点连接器（用于 qx81,qy81p）
中断模块（注6）
q160
16点，响应时间：off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块（注5）
q64ad
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入
q68adv
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q68adi
8通道，模拟－数字转换：电压输入
q62da
2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q64da
4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出
q68dav 新
8通道，模拟－数字转换：电压输出
q68dai 新
8通道，模拟－数字转换：电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道，热电偶输入
q64rd 新
4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制）
温度控制模块（注5）
q64tctt
热电偶输入－晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入－晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，漏型晶体管输出
qd62d
2通道，500kpps,差分输入，漏型晶 体管输出
qd62e
2通道，200kpps,5/12 /24vdc输入，源型晶体管输出
定位模块（注5）
qd75p1
1轴，集电极开路输出
qd75p2
2轴，集电极开路输出
qd75p4
4轴，集电极开路输出
qd75d1
1轴，差分输出
qd75d2
2轴，差分输出
qd75d4
4轴，差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
qd70p8 新
8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容）
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制，普通站和主站的si/qsi光 缆，双环路
qj71lp21g新
用于控制，普通站和主站的gii光缆，双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆，双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆，双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆，单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆，单 总线
