q 系列plc远程编程使用说明:
plc通过串口或者网口连接远程模块 网关
网关远程模块通过网线或者4g wifi上网
电脑安装配置软件,登录
设置好通讯参数
可以远程上传 远程下载三菱q plc程序了
一、三菱plc q系列 产品特点
● 节省空间:其体积仅相当于以前ans系列plc的60%
● 节省配线:优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活:有多种主基板和扩展基板供选择
● 强大的网络功能:相比前产品更为支持cc-bbbb,在软件gx developer的设置下,可以方便地使用cc-bbbb模块,减小编程时间。并且支 持modbus,profibus,devicenet,asi,太网等等。
● 高性能模块:提供有多种特殊功能模块,功能更为强大。并且有相关设置软件,编程及调试更加方便
二、三菱plc q系列 介绍
1.基本模式(q00jcpu,q00cpu,q01cpu)
● 支持的i/o点数为1024点(q00jcpu为256点)
● q00jcpu是一个由cpu、电源和主基板(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是独立的cpu 模块。
● q-cpu的程序效率(程序长度)为a系列的2倍
● 件元件的存储器为19k字,允许软元件在16k字范围内任意分配。此外,q00/q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k 字,能处理大容量的数据。
● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。
● q00/q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模 块,降低了成本。
● 由于具有自动cc-bbbb启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动cc-bbbb、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。
● q plc编程更简单,特殊功能模块有专门的设定软件,无需向a系列plc那样用from/to指令编程
● q基本模式版本b后支持浮点运算、8路pid、标准ram增加到128k,支持st(结构化文本,类高级语言)、sfc、fb编程
2.高性能模式(q02cpu,q02hcpu,q06hcpu,q12hcpu,q25hcpu)
● 支持的本地i/o达4096点,最快指令仅34纳秒
● 程序容量从28k-252k步(1步=4byte)
● 支持结构化编程,最大程序数量为252个,每个程序克设定为扫描、低速、等待,且可互相切换
● 内置标准ram及rom,文件寄存器数量128k,且可扩展到1m
● 具有12m usb及115k rs232编程接口(q02只有rs232编程口)
● 内部软元件约30k,可自由设定
● 支持多达4个cpu,一个系统中可集成顺控cpu、过程控制cpu、运动控制cpu(最大96轴)、pc cpu
● 支持100m以太网,另有web server模块,可用浏览器通过intranet、internet监控plc,进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10m/25m melsecnet/h光纤双环网,通讯距离达30km,同时支持总线型同轴电缆melsecnet/h网络,最远距离2500米
● 除支持开放式现场总线cc-bbbb外,还支持主要的工业网络,如profibus,devicenet,modbus,asi等
● 各种智能模块、功能模块,满足各种从简单到复杂的应用,如basic模块,支持basic语言,很容易写通讯程序
3.过程控制cpu
● q12phcpu/q25phcpu两种cpu
● 52种控制算法,自整定pid,可取代dcs
● 全新的编程软件px-developer,完全功能块编程(类似dcs组太),且可与梯形图结合
● 高速的回路控制(10ms),回路数量无限制(仅受内存限制,一般可达200个)
● 具有高性能q cpu的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能
4.冗余cpu
● q12prhcpu/q25prhcpu两种cpu
● 具有过程控制cpu的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余cpu
● 使用简单,双cpu自动同步
● 以太网、melsecnet/h、cpu、电源的故障都会进行自动切换,切换时间仅40ms
5.多plc系统的配置 三菱plc
q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能cpu的多plc系统,它可以由控制系统中一个一个cpu对i/0模块和智能功能模块进行管 理。在多plc系统中,您可以根据您的应用要求来选择cpu。对于多cpu系统,cpu之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用cpu共享通常由单个cpu执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。
6.用gx developer访问多cpu
通过gx developer来设定参数,组成多plc系统简单化。只要将gx developer和一个cpu链接,无需更换电缆,就可以在 其它cpu上执行编程/监视功能。
三、三菱plc q系列 规格型号
产品
型号
概要
q系列的cpu模块基本模块
q00jcpu 新 程序步:8k步 cpu与电源模块和基板的 组合
q00cpu 新 程序步:8k步
q01cpu 新 程序步:14k步
高性能模块
q02cpu 程序步:28k步
q02hcpu 程序步:28k步
q06hcpu 程序步:60k步
q12hcpu 程序步:124k步
q125hcpu 程序步:252k步
运动cpu模块
q172cpu 新 用于8轴控制
q173cpu 新 用于32轴控制
电池 q6bat 用于q02/q02h/q06h/q12h /q25hcpu的更换电池
ic内存卡q2mem-1mbs sram卡:1mbytes
q2mem-2mbf闪存卡:2mbytes(闪存rom)
q2mem-4mbf闪存卡:4mbytes(闪存rom)
q2mem-8mba ata卡:8mbytes(atarom)
q2mem-16mba ata 卡:16mbytes(atarom)
q2mem-32mba ata 卡:32mbytes(atarom)
sram卡电池
q2mem-bat
用于q2mem-1mbs的更换电池
基板单元主基板
q33b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 3i/o槽
q35b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 5i/o槽
q38b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 8i/o槽
q312b
用于q系列模块的电源模 块 cpu 12i/o槽
扩展基板
q63b
用于q系列模块的电源模块 3i/o槽
q65b
用于q系列模块的电源模块 5i/o槽
q68b
用于q系列模块的电源模块 8i/o槽
q612b
用于q系列模块的电源模块 12i/o槽
q52b 新
用于q系列模块的2i/o槽(不需要电源模 块)
q55b 新
用于q系列模块的5i/o槽(不需要电源模 块)
适配器
q6din1
用于q38b/q312b/q68b /612b的din导轨安装适配器
q6din2
用于q35b/q65b的din导轨安装适 配器
q6din3
用于q33b/q63b的din导轨安装适 配器
扩展电缆
qc05b 新
0.45m(1.48’)
qc06b
0.6m(1.96’)
qc12b
1.2m(3.93’)
qc30b
3m(9.84’)
qc50b
5m(16.4’)
qc100b
10m(32.8’)
电源模块
q61p-a1
100-120vac输入/5vdc6a输 出
q61p-a2
200-240vac输入/5vdc6a输 出
q62p
100-240vac输入 /5vdc3a,24vdc/0.6a输出
q63p
24vdc输入/5vdc6a输出
q64p
100-120/200-240vac输入 /5vdc8.5a输出
输入模块ac
qx10
100-120vac/7-8ma,16 点,响应时间:20ms,端子排
qx28
240vac,8点,端子排
dc(注1)
qx40
240vac/4ma,共阳极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排24vac,共阳极
qx40-s1
24vdc,共阳极,输入16点,端子排, 用于高速输入(可指定响应时间为0.11ms)
qx41
24vdc,共阳极,输入32点,响应时 间:1/5/10/2070ms,连接器(注2)
qx42
24vdc,共阳极,输入64点,响应时 间:1/5/10/20/70ms,连接器(注2)
dc传感器(注1)
qx70
5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,16点端子排
qx71
5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,32点连接器(注2)
qx72
5-12vdc输入,共阳极与共阴极共 享,64点连接器(注2)
dc(注1)
qx80
240vdc/4ma,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,端子排
qx81
240vdc/4ma,共阴极,16点,响 应时间:1/5/10/20/70ms,连接器(注3)
输出模块接触器
qy10
240vac/24vac,2a/点,8a /公用,16点(16点/公用),输出延迟:12ms,无保险丝,端子排
qy18a
240vac/24vac,2a,8独立接 触器输出点,端子排
ac三端双向可控硅开关(triac)
qy22
240vac/0.6a,16点,端子排, 无保险丝
晶体管,(漏型)
qy40p
12/24vdc 0.1a/点,1.6a /公用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能
qy41p
12/24vdc 0.1a/点,2a/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
qy42p
12/24vdc 0.1a/点,2a/公 用,64点(32点/公用)输出延迟;1ms,端子排,有短路保护功能(注2)
qy50
12/24vdc 0.5a/点,4a/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,有保险丝,端子排
晶体管
qy68a 新
5-24vdc,2a/点,8a/模块,8 点,所有点独立,漏/源,端子排,无保险丝
ttl-cmos(漏型)
qy70 新
5/12vdc,16ma/点,16点 (16点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,端子排
qy71 新
5/12vdc,16ma/点,32点 (32点/公用)输出延迟;0.3ms无保险丝,连接器(注2)
晶体管(源)
qy80
12/24vdc,0.5a/点,4a/公 用,16点(16点/公用)输出延迟;1ms,无保险丝,端子排
qy81p
12/24vdc,0.1a/点,2a/公 用,32点(32点/公用)输出延迟;1ms,连接器,有短路保护功能(注3)
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon2
无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon3
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon1e
焊接32点连接器(用于 qx81,qy81p)
a6ccon2e
压折-接触连接32-点连接器(用于 qx81,qy81p)
a6ccon3e
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx81,qy81p)
中断模块(注6)
q160
16点,响应时间:off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块(注5)
q64ad
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
q68adv
8通道,模拟-数字转换:电压输入
q68adi
8通道,模拟-数字转换:电压输入
q62da
2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
q64da
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
q68dav 新
8通道,模拟-数字转换:电压输出
q68dai 新
8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道,热电偶输入
q64rd 新
4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5)
q64tctt
热电偶输入-晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入-晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,漏型晶体管输出
qd62d
2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出
qd62e
2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,源型晶体管输出
定位模块(注5)
qd75p1
1轴,集电极开路输出
qd75p2
2轴,集电极开路输出
qd75p4
4轴,集电极开路输出
qd75d1
1轴,差分输出
qd75d2
2轴,差分输出
qd75d4
4轴,差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
qd70p8 新
8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制,普通站和主站的si/qsi光 缆,双环路
qj71lp21g新
用于控制,普通站和主站的gii光缆,双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆,双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆,双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆,单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆,单 总线
q80bd-j71lp21-25
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的光缆规格
q80bd-j71lp21g新
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的si/qsi/h-pc光缆规格
q80bd-j71br11
用于个人计算机的melsecnet/h操 作板,用于控制或普通站用的同轴电缆规格
cc-bbbb模块(注5)
qj61bt11
用于主站/本地站
串行通讯模块(注6)
qj71c24 升级
rs-232 1通道,rs422/485 1通道
qj71c24-r2升级
rs232 2通道
调制解调器接口模块
qj71cmo
内置调制解调器,1通道/rs-232 1通道
智能通讯模块
qd51
rs232 2通道
qd51-r24
rs-232 1通道,rs422/485 1通道
sw1idv-ad51hp(注4)
qd51软件包(在dos/v人个计算机和 ad51h-s3/a1sd51s间共享)
sw1nx-ad51hp(注4)
qd51软件包(在nec pc9800串行人个计算机和ad51h-s3/a1sd51s间共享)
fl-网模块
qj71fl71
用于10base-5/10base-t
qj71fl71-b2
用于10base-2
扩展基板模块
qa1s65b
用于ans系列模块的电源模块和5i/o槽
qa1s68b
用于ans系列模块的电源模块和8i/o槽
qa65b 新
用于大a系列模块的电源模块和5i/o槽 (仅适用于高性能模块)
i/o组合模块dc输入/晶体管输出
qh42p
24vdc共阳极输入,32点,响应时间:1/5/10/20/70ms
12/24vdc,0.1a漏型,输出:32点,连接器,有短路保护功能
qx48y57
24vdc共阳极输入,8点,
12/24vdc,0.5a漏型,输出:7点,有保险丝,端子排
i/o模块连接器
a6ccon1
焊接32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon2
无焊点端子连接器,32-点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon3
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx41/42,qy41p/42p)
a6ccon1e
焊接32点连接器(用于 qx81,qy81p)
a6ccon2e
压折-接触连接32-点连接器(用于 qx81,qy81p)
a6ccon3e
扁平电缆压力-位移32点连接器(用于 qx81,qy81p)
中断模块(注6)
q160
16点,响应时间:off-on 0.2ms,on-off0.3ms或更少
空盖
qg60
用于i/o糟的空盖
模拟模块(注5)
q64ad
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输入
q68adv
8通道,模拟-数字转换:电压输入
q68adi
8通道,模拟-数字转换:电压输入
q62da
2通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
q64da
4通道,模拟-数字转换:电压/电流输出
q68dav 新
8通道,模拟-数字转换:电压输出
q68dai 新
8通道,模拟-数字转换:电流输出
温度输入模块
q64td 新
4通道,热电偶输入
q64rd 新
4通道,铂电阻温度计输入(3/4线制)
温度控制模块(注5)
q64tctt
热电偶输入-晶体管输出
q64tcttbw
带断路探测功能的热电偶输入-晶体管输出
q64tcrt
铂电阻温度计输入-晶体管输出
q64tcrtbw
带断路探测功能的铂电阻温度计输入,漏型晶 体管输出
高速计数器
qd62
2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,漏型晶体管输出
qd62d
2通道,500kpps,差分输入,漏型晶 体管输出
qd62e
2通道,200kpps,5/12 /24vdc输入,源型晶体管输出
定位模块(注5)
qd75p1
1轴,集电极开路输出
qd75p2
2轴,集电极开路输出
qd75p4
4轴,集电极开路输出
qd75d1
1轴,差分输出
qd75d2
2轴,差分输出
qd75d4
4轴,差分输出
qd75m1 新
1轴sscnet兼容
qd75m2 新
2轴sscnet兼容
qd75m4 新
4轴sscnet兼容
qd70p4 新
4轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
qd70p8 新
8轴脉冲输出(伺服电机,步进电机兼容)
以太网模块
qj71e71
用于10base-5/10base-t
qj71e71-b2
用于10base-2
qj71e71-100
用于10base-t/10base-tx
melsechet/h模块
qj71lp21-25
用于控制,普通站和主站的si/qsi光 缆,双环路
qj71lp21g新
用于控制,普通站和主站的gii光缆,双环 路
qj72lp25-25
用于远程i/o站的si/qsi光缆,双环 路
qj72lp25g新
用于远程i/o站的gi光缆,双环路
qj71br11
75欧姆的同轴电缆,单总线
qj72br15
用于远程i/o站的75欧姆的同轴电缆,单 总线