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sinamics s120 驱动功能手册
通过驱动轴接通电源
采用 bico 互联，驱动对象“x_inf”可以通过驱动对象“矢量”接通，x_inf 代表所有的“电源”（infeed）驱动对象，即：a_inf、b_inf、s_inf。这种接通方式主要针对只使用一个装机装柜型电源模块和一个装机装柜型电机模块的驱动设备。
图片: bico 互联：通过驱动接通电源
如果实际应用需要使用自动重启（参见章节“自动重启”），可使用以下扩展互联：
图片: bico 互联：通过驱动和自动重启接通电源
只激活驱动对象 “servo/vector” 上的 “wea” 功能 (p1210)。
除了“wea”功能外，还需要满足以下条件：
- vector 驱动对象上激活了“捕捉重启”（p1200）功能，以便通过切换到正在旋转状态的电机实现重启
- 电源模块能提供稳定的供电电压（在发出 on 指令前，附加电源接触器或电机继电器必须为闭合状态）。
重启时的各个步骤：
在恢复供电、电子装置重新启动后，会根据 p1210 中的设置应答驱动对象 “servo/vector” 上出现的故障。
通过 r1214.3 和 p2105 的 bico 连接对驱动对象 “x_inf” 的故障进行应答。
电源模块 “on” 指令 (p0840) 由驱动对象 “servo/vector” 的二进制互联输出“接触器控制” (p0863.1) 生成。
此时，它和驱动对象 “x_inf” 的二进制互联输出 (r0899.6) 通过逻辑“与”连接，从而在控制单元重启时（在 24 v 电源恢复后启动）生成所需的脉冲沿。
若在重启过程中电源模块（驱动对象 “x_inf”）出现故障，启动会被中断。
驱动对象 “x_inf” 中的故障会通过上图所示的 p1208.0 和 r2139.3 的 bico 连接发送给驱动对象 “servo/vector”。
驱动对象 “x_inf” 的自动重启功能在上述接通方式中完全没有作用。在驱动对象 “x_inf” 中取消激活。
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