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sinamics s120 驱动功能手册

扩展制动控制

特性
强制打开制动(p0855, p1215)
在出现“1”信号“强制闭合抱闸”时闭合制动(p0858)
用于打开或闭合制动的二进制互联输入(p1218, p1219)
用于打开或闭合制动的阈值的模拟量互联输入(p1220)
2 个输入之间的 “or/and” 模块 (p1279、r1229.10、r1229.11)
可以控制抱闸和运行制动。
监控制动的反馈信号(r1229.4, r1229.5)
可配置的响应（a07931，a07932）
在取消信号“转速控制器使能”后闭合制动(p0856)
制动控制的方式
该功能可以实现复杂的制动控制，例如用于电机抱闸和运行制动。

有以下几种方式可以控制制动，顺序按优先级排列：

参数p1215
二进制互联参数 p1219[0...3]和p0855
静态识别
模拟量互联阈值
在带“safe break relay”的 ac 驱动上，必须将参数p1278设为“带诊断分析的制动控制”，即p1278=0，才能使用安全功能“safe brake control”。在书本型组件上该参数自动设置。

调试
通过调试向导激活功能模块“扩展制动控制”。
可通过参数 r0108.14 查看该功能是否激活。

如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸，则简单制动控制自动激活(p1215 = 1)。

在不具备内部制动控制时，可通过 p1215 = 3 激活控制。
没有修改出厂设置时，扩展制动控制作为“简单制动控制”工作。

在带反馈信号的制动 (p1222) 中，经过取反的信号必须连接到 bico 输入上，以便进行第 2 次反馈 (p1223)。制动的开闭时间可以在 p1216 和 p1217 中设置。
warning
警告

参数设置错误可导致抱闸损坏
如果电机在制动闭合时启动，可导致抱闸损坏，进而导致人员重伤或死亡。

存在抱闸时不要设置 p1215 = 0。

正确设置所有相关参数

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