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西门子驱动器

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上海斌勤电气技术有限公司

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在基本定位器控制模式（epos）下进行调试

下面以 ejog 功能为例介绍 epos 控制模式下的调试过程。

步骤

描述

备注

1

断开主电源。

2

将伺服驱动断电，并使用 profinet 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，simatic s7-1500）。

如尚未将数字量信号 emgs、cwl，及 ccwl 中任一者分配至任何 di，则该信号会被自动置为高电平（1）。

如已将数字量信号 emgs、cwl，及 ccwl 中任一者分配至某一 di，则将该信号保持在高电平（1）。

参见“标准应用接线（出厂设置）”和“plc 连接示例”。

3

打开 dc 24 v 电源。

4

检查伺服电机类型。

如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 id（p29000）。

如果伺服电机带有绝对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 f52984。

电机 id 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件”。

关于使用 bop 更改参数的详细内容，请参见“基本操作”。

5

通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。

p29003 = 1：基本定位器控制（epos）

p29003 = 2：速度控制（s）

6

保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。

7

通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。

p29247：lu 负载每转

p29248：负载转数

p29249：电机转数

参见“设置机械系统”。

8

通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范围。

p29245 = 0：线性轴

p29245 = 1：模态轴

参见“配置线性轴/模态轴 ”。

9

通过适当参数设置 jog 设定值。

速度（p2585、p2586）

增量（p2587、p2588）

参见“ejog”。

10

打开主电源。

11

在 tia portal 中进行 profinet 组态。

12

通过参数 p0922 选择 profinet通信报文。