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上海斌勤电气技术有限公司

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et200s 1 步进模板使用入门

文档

涉及产品

et200s 1 步进模板使用入门

et200s 1 5v/204khz 步进模板入门

1. 模板介绍

1.1 总览

et200s 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。

模板订货号: 6es7138-4dc00-0ab0

1.2 模板参数

图. 1: 步进电机模板

1 通道，可控制1个步进电机

数字量输入的参考点开关

外部停止或者外部脉冲使能数字输入

脉冲和方向信号时rs422的差分输出模式

最大输出频率: 204khz

最大脉冲数: 1048575

4 led 状态指示灯

2 操作模式：寻找参考点和增量模式

2. 模板接线

图. 2: 步进模板接线图

端子1和5：脉冲差分信号

端子4和8：差分输出的方向信号

端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入id。(功能选择见 4.2 )

端子6和7：数字量输入参考点开关

3. 硬件配置

步进模板可以安装在et 200s接口模板或者 et200s cpu后面。

本文使用 im151-7 cpu 为例。

表 1: 软件和硬件配置

图. 3: et200s 站的配置图

4. 硬件和参数设置

4.1 硬件配置

1) 根据图. 2 和图. 3完成et200s的接线

2) 打开step7，创建一个新项目，并插入一个s7-300站

3) 从硬件目录中选择im151-7 cpu直接拖拽到站配置窗口

图. 4: 插入im151-7 cpu

4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 pm-e dc24 和步进模块

模板参数配置

图. 6: 步进模块参数接口

4.2.1 模板参数说明

1) 组诊断：组诊断

2) 基准频率：基准频率，以hz为单位，标识fb

3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 fss，并且计算公式为： fss=fb×n

4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = fb ×r / (i×0.128 ms)

5)功能 di: 数字量输入di 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。

6) 外部 stop, 限位 stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下

本例参数配置见图. 6.

1) 没有激活组诊断

2) 基准频率 4hz

3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4hz

4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 hz/ms

5) 使能外部输入脉冲

6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配

与其它et200s功能块类似，1step步进模板也通过直接读写i/o地址来对模板进行控制和访问的。

反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。

控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。

有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 et200s 位置控制和操作手册。链接如下:

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-ww

表 2: 输入地址分配

表 3: 输出地址分配

5.2 项目例程

为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用move指令接收输入数据pib272-pib279 到mb10-mb17发送mb20-mb27到pqb272-pqb279，对1step模板的读写访问均通过mb地址来进行。