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6sl3210-5fb11-0uf1
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上架日期:2021-08-31 13:03:04
产地:德国
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详细说明


    6sl3210-尊龙凯时app

    profinet io 是一种基于以太网的实时通信协议。profinet 提供了profinet io rt(实时)和profinet io irt(等时实时)两种实时通信方式。

    西门子plc可以通过profinet rt irt通信控制 v90 pn,当使用irt时最短通信循环周期为ms本文简要介绍了v90 pn通信控制常用报文135102105111的基本应用及不同报文与gsd, hsp之间的关系。

    2     v90pn支持的报文

    2.1 v90工作在速度控制模式

    v90 pn出厂默认的控制模式为“速度控制(s)”,可在v-assistant调试软件中选择控制报文1235102105,如图2-1所示。

    2-1选择报文

    对应报文结构如图2-2所示:

     

     
    2-2 报文结构

     

    2.2 v90工作在epos基本定位模式

    首先通过v-assistant调试软件将v90 pn的控制模式修改为“基本定位控制(epos)”,之后可以选择控制报文79110111,如图2-3所示。

    注意:从v90 pn 固件版本v1.00.02开始,固件当中集成epos功能,建议择报文111

     

     

    2-3 v-assistant下选择报文

     

     

    对应报文结构如图2-4所示:

     

     


    2-4报文结构

    3   控制报文与gsd,hsp以及toepos

    3.1 gsd文件

    plc通过安装v90 gsd方式控制v90时,可选报文12379102110111,但无法选择5号及105报文,如图2-5所示。因此, 在此方式下plc无法使用5号和105报文通过dsc控制驱动器实现高动态性能控制。




    2-5 gsd文件可选择的报文

    对于s7-1200 plc控制v90 pn实现位置控制有下面两种方式:

    (1) 通过工艺对象to

    plc通过to控制v90实现定位时,可通过gsd文件选择报文3102创建to_bbbbbbbbing axis

    (2) 通过v90 内部的基本定位控制器(epos)

    plc可通过报文111,使用fb284功能块控制v90 pn实现基本定位功能

    (3) 可通过报文102中的momred(转矩降低)来调节工作在速度控制模式v90 pn的转矩限幅。

    注意:由于s7-1200 plc只支持profinet rt通信所以采用plc to方式实现定位时控制性能偏差。

    相关文档:

    3.2 hsp(hardware support package)

    通过在博途中安装hsp, plc控制v90 pn可以选择的报文有1235102105,如图2-6所示

     


     

    2-6 安装hsp可选择的报文

    注意hsp仅可应用于s7-1500/1500t plc:

    (1) 仅在 v90 pn 连接至 simatic s7-1500(t) tia portal 版本为 v14 及以上时  报文 5 和报文 105 可用并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。

    (2) 可以通过报文5105配置速度轴(to_speedaxis)或位置轴(to_bbbbbbbbingaxis)

    hsp下载链接:

    相关文档:

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