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编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角
位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（rep）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主
要有每转脉冲数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的
编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。
输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出
有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、
全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔不同分类
编码器可分为增量式和光电式两类。

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