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步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（vr）、永磁式步进电动机（pm）、混合式步进电动机（hb）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，
定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20a，
驱动电压较高）；步距角小（最小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定
子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；
断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个
磁极相对，且两个磁极上绕组产生的n、s极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。
一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；
启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。
产品分类：
rd-021m8 2-ph 可选微步电机驱动器 1600步/转 10-40vdc
rd-022(2ck bbbbb),rd-022n(1ck bbbbb) 2-ph 步进电机驱动器
rd-023(2ck bbbbb),rd-023n(1ck bbbbb) 2-ph 步进电机驱动器
rd-023ms 2-ph 可选微步电机驱动器 80000步/转
rd-023msh 2-ph 可选微步电机驱动器 80000步/转 18-80vdc
rd-026msa 2-ph 可选微步电机驱动器 80000步/转
rd-122 2-ph 步进电机驱动器
rd-123(3a/phase),rd-126(6a/phase) 2-ph 步进电机驱动器以上已发
rd-323(3a/phase),rd-326(6a/phase) 2-ph 步进电机驱动器
rd-323ms 2-ph 可选微步电机驱动器 16000步/转
rd-053(2ck bbbbb),rd-053n(1ck bbbbb) 5-ph 步进电机驱动器
rd-053ms 5-ph 可选微步电机驱动器 200000步/转
rd-153 5-ph 步进电机驱动器
rd-353 5-ph 步进电机驱动器
rd-a051 5-ph 步进电机驱动器 满/半步 100vac

2p micro step driver rd-323ms
2p motor driver rd-122
2p pulse motor driver rd-022

5p micro step driver rd-053ms
5p motor driver rd-153
5p motor driver rd-353
5p pulse motor driver rd-053
步进电动机
rm2c5675-60s/rm2c5675-60d
rm2c5648-30s/rm2c5648-30d
rm2bnos/rm2bnod
rm28g0s/rm28g0s
rm28f6s/rm28f6d
rm28d4s/rm28d4s
rm28b2s/rm28b2d
rm29b2s/rm29b2d
rm26a3s/rm26a3d
rm2690s/rm2690d
rm2424s/rm2424d
步进驱动器
rd-026mb
rd-02cmsh
rd-122a
rd-326a
rd-053a/rd-053na
rd-053ms
rd-353a
rd-153a
rd-323ms
rd-123a/rd-126a
rd-024msb
rd-023mb
控制器
rc-420a
rc-410a
rc-400a
rc-234a
电平变换器rc-002a