无锡伺服驱动维修 三菱伺服驱动故障维修-尊龙凯时app

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伺服驱动器维修检测以及方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

 (2)?故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试偏差开关打在偏差位置。

(3)?故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。

3、电机失速；

 (1)?故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.?如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.?如使用测速机，将驱动器上的tach 和tach-对调接入。c.?如使用编码器，将驱动器上的enc?a和enc?b对调接入。d.?如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、led灯是绿的,但是电机不动；

(1)?故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查 inhibit?和?–inhibit?端口。2)?故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的led灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，led灯闪烁； (1)?故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。?多数无刷电机都是120°相差。

 (2)?故障原因：hall传感器故障

处理方法：当电机转动时检测hall?a,?hall?b,?hall?c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

7、led灯始终保持红色；故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

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