西门子6sl3162-2bd00-0aa0直流整流适配器
参数:sinamics 直流母线进电适配器 用于直接馈电 螺钉型接线端子 0.5-10 mm2 (50 和 100mm) 电压/电机模块 书本型规格。
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simatic pcs 7 v8 通过通道驱动块来连接g120变频器
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涉及产品
1 概述
1.1 用户需求
在pcs 7项目中使用dp总线来驱动设备(s120、g120、g150变频器等)时,需要相应的选件包drive es for pcs7来进行操作,这样可以自己生成相关的图标和面板,易于操作和维护,可以得到变频器的故障信息,具体参考 88632209
目前最新的版本是drive es for pcs7 v8.0,订货请参考:61909884
这种方式虽然使用方便,面板功能比较丰富,但是需要购买额外的软件包,有时用户只有一两个设备,而且现场设备仅需要使用基本功能时,想通过标准马达功能块去控制变频器,pcs 7 v8版本后,西门子提供了新的通道驱动块fbdrive驱动块,可以用来集成g120,s120等紧凑型驱动设备到pcs 7系统中,可以实现驱动设备的基本操作功能,解决了这一问题。
1.2 使用范围及限制条件
pcs 7软件版本需要在v8.0及以上。
"fbdrive”通道驱动块可以用来集成西门子紧凑型驱动器(如sinamics s120,g120, g150等),目前暂不兼容其它第三方的变频器。
驱动设备profidrive 技术规范需满足 profibus 和 profinet 版本 may 2006 的要求,支持的报文类型为bbbegram type “1”和bbbegram type “20”,bbbegram type “1”带有 2 个 words (4 byte) 输入和2 words (4 byte) 输出数据。bbbegram type “20”带有 6 words (12 byte) 输入和 2 words (4 byte)输出数据。
1.3 demo的软件及硬件测试环境
计算机操作系统bbbbbbs 7 ultimate 64位英文版
pcs 7 v80 update1 英文版
starter v4.3.2
cpu 417-4 (v4.1 ) cp 443-1(v1.1):
g120 变频器:型号为 cu240e-2 dp, 定货号:6sl3244-0bb12-1pa1, 固件版本v4.4
西门子标准电机,参数如下:
2 fbdrive通道驱动块使用
下面以“fbdrive ”通道驱动块链接 g120 变频器为例来介绍channel块的使用。
2.1 准备合适的gsd文件
首先去西门子官方支持网站下载相应的gsd文件, 链接如下:23450835
sinamics g120:profibus gsd 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配,在本例中的定货号:6sl3244-0bb12-1pa1, 固件版本v4.4, 下载时选中对应的gsd文件,如下图所示:
图2-1 gsd 的下载
2.2 在硬件组态中组态g120
将下载的gsd文件解压缩到硬盘下一目录,打开硬件组态,导入gsd到step7 硬件目录, 如下图所示:
图2-2 导入g120 的gsd文件
按照实际的硬件组态好cpu并生成一条dp总线,从硬件目录树里面通过路径“additional field devices\ drives\ sinamics\ simatics g120..”,将g120拖到dp总线下,并设置正确的dp站址,接下来将报文类型 “standard bbbegaram20”拖到g120的i/o 列表里,如下图所示:
图2-3 组态 g120 变频器
需要注意的是,变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同,如下图所示:
图2-4 插入标准报文 20 的输入输出
接下来,鼠标选中变频器的输入输出行,右键选择”编辑符号表”,给输入和输出赋上符号地址,通常以马达的位号做为前缀,这样可以避免混淆,如下图所示:
图2-5 给地址赋上符号名
2.3 设定g120变频器的报文类型
控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ,目前fb_drive功能块目前只支持两种报文类型, 类型1 和类型20,简要介绍如下:
类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字,类型20 提供两个控制字和6个状态字。
通常第一个控制字用于控制变频器的始能和启停, 第二个控制字用于速度的给定,第一个状态字为变频器的运行状态,包括运行状态、有无报警等, 第二个状态字为马达的转速给定,其它的可以在变频器参数里灵活组态。
详细请参考:61618946
表2-1 g120变频器的第一个控制字
对应上表,通常在正转时,控制器发给变频器的命令:停止时为16#047e, 正转时给的命令是16#047f , 如果发现控制字不是这些数值,需要对应控制字列表进行检查。
状态字是变频器反馈给控制器的状态,g120的第一个状态字如下表,在变频器不正常时,可以参考它进行故障诊断,下图是变频器的第一个状态字解释:
表2-1 g120变频
上海斌勤电气技术有限公司
发布人:康葵 (销售经理)发布
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