西门子s120 直流母线进电适配器 6sl3162-2bd00-0aa0
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上海斌勤电气技术有限公司
发布人:康葵 (销售经理)发布
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s120从固件版本v2.4 开始就支持基本定位功能. 定位功能需要在s120侧设置相关参数.
我们知道无论是相对定位还是绝对定位,都需要一个起始点,所有的定位过程都相对这个起始点来说的. 这个点就是通常说的零点. 也就是说开始定位前必须告诉s120一个零点.
那么通过什么方式高速s120这个起始的零点呢?
这就是s120的homeing功能.
这里我有一个疑问不明白.
里面说:
电机编码器会有个零脉冲,也叫一转脉冲,电机转一圈只发一次信号。
正常的回零:有个接近开关,电机回零压上这个开关,就开始找编码器的零脉冲,找到零脉冲电机就停止了,这个点就是参考点。
但如果没有接近开关,或者编码器没有零脉冲,上面那个过程就不能完成,那么参考点的过程就变成: 把轴移动到某一位置,开始回零时,就以当前位置作为参考点,电机回零过程中不移动。
他说要压上一个接近开关, 如果电机转一圈,而机械结构走的距离很大, 那么每一次回零的时候不就是原点的位置不一样了吗.
还有一个问题就是, 正常回零的时候,是不是电机会运动呀.
基本定位有一个直接回参考点,这个参考点, 是不是说如果收到一个信号后,就把当前位置设置为原点.
是不是如上图所示, 红色圈圈起来的地方, 只要信号来了,就把当前位置设置为参考点, 而且电机可以不动作. 还是说电机必须是静止的.
还有如上图红色圈圈上面的那个参数, 是不是给s120一个命令, 然后s120就会执行回零操作, 如果电机不在原点位置, 电机就会动作呀.
这些问题,不要闭门冥思苦想,要动手去做一个测试,一切疑惑就都有解了。如果不自己动手,就是问,也还是将信将疑的那种。心里没底的。
要想知道梨子的滋味,不要听别人说,要自己亲口尝一尝。这个道理非常简单。真想做事,之前所有不明白的都要自己动手测试,然后再去着手干。
wincc连接siemens plc的常用方式
说明:
a.文档并未列出所有的wincc连接siemens品牌plc的所有方法,只是列举了一些常用的方法。
b.在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同,在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。
一.wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc
前提条件
i) 通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。
ii) 使用step7编程软件能够通过mpi正常连接plc。
1.step 7 硬件组态
step7设置mpi通讯,具体步骤不在此详述,可参考如下图1.1示:
图1.1
注意:
新建一个mpi网络用来通讯,设置mpi网络的地址和波特率,且记住,在随后的设置中需要匹配。
2.安装cp5611通讯板卡
3.添加驱动程序和系统参数设置
打开wincc工程在tag management-->simatic s7 protocol suite->mpi
右键单击mpi,在弹出菜单中点击system bbbbbeter,弹出system bbbbbeter-mpi对话框,选择unit标签,查看logic device name(逻辑设备名称)。默认安装后,逻辑设备名为mpi
如图1.3所示:
图1.2
图1.3
4.设置set pg/pc interface
进入操作系统下的控制面板,双击set pg/pc interface图标。在access point of the application:的下拉列表中选择mpi (wincc),如图1.4所示,而后在interface bbbbbeter assignment used:的列表中,点击cp5611(mpi),而后在access point of the application:的下拉列表中显示:mpi (wincc)cp5611(mpi),如图1.5所示:
图1.4
图1.5
设置cp5611的通讯参数,点击properties…按钮,弹出properties-cp5611(mpi)属性对话框,设置参数,如图1.6所示:
重要的参数如下所示:
address:
cp5611的地址(mpi地址必须唯一,建议设置为0)
transmission rate:
mpi网络的传输速率(默认为187.5kbps)您可以修改,但必须和实际连接plc的mpi端口的传输速率相同
highest station address:
mpi网络的最高站地址(必须和plc的mpi网络参数设置相同)
图1.6
诊断mpi网络,点击diagnostic…按钮,进入诊断对话框。如下图所示:test按钮点击后,显示ok表示cp5611工作正常。点击read按钮后,将显示所有接入mpi网络中的设备的站地址,如果只能读到自己的站地址,此时,请查看mpi网络和硬件连接设置,只有成功读取到cpu的站点地址,才能进行以下的步骤,否则,不可能建立通讯。
5.添加通道与连接设置
添加驱动连接,设置参数。打开wincc工程在tag management-->simatic s7 protocol suite->mpi,右键单击mpi,在下拉菜单中,点击new driver connection,如图1.7所示,在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮,弹出connection bbbbbeter-mpi属性对话框,如图1.8所示:
图1.7
图1.8
图1.9
重要的参数如下所示:
station address:mpi端口地址
rack number:cpu所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0
slot number:cpu所处的槽号
注意:如果您是s7-300的plc,那么该参数为2,如果是s7-400的plc,那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内,不能根据经验和物理安装位置来随便填写,可能的参数为2、3、4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。