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上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康葵 （销售经理）发布

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相关西门子产品技术：

s120从固件版本v2.4 开始就支持基本定位功能. 定位功能需要在s120侧设置相关参数.

     我们知道无论是相对定位还是绝对定位,都需要一个起始点,所有的定位过程都相对这个起始点来说的.   这个点就是通常说的零点. 也就是说开始定位前必须告诉s120一个零点.

      那么通过什么方式高速s120这个起始的零点呢?

      这就是s120的homeing功能.   

      这里我有一个疑问不明白.

  

    里面说:   

电机编码器会有个零脉冲，也叫一转脉冲，电机转一圈只发一次信号。

正常的回零：有个接近开关，电机回零压上这个开关，就开始找编码器的零脉冲，找到零脉冲电机就停止了，这个点就是参考点。

但如果没有接近开关，或者编码器没有零脉冲，上面那个过程就不能完成，那么参考点的过程就变成： 把轴移动到某一位置，开始回零时，就以当前位置作为参考点，电机回零过程中不移动。

       他说要压上一个接近开关, 如果电机转一圈,而机械结构走的距离很大, 那么每一次回零的时候不就是原点的位置不一样了吗.

      还有一个问题就是, 正常回零的时候,是不是电机会运动呀.

      

       基本定位有一个直接回参考点,这个参考点, 是不是说如果收到一个信号后,就把当前位置设置为原点.

  是不是如上图所示, 红色圈圈起来的地方, 只要信号来了,就把当前位置设置为参考点, 而且电机可以不动作.  还是说电机必须是静止的.

     

    还有如上图红色圈圈上面的那个参数, 是不是给s120一个命令, 然后s120就会执行回零操作,  如果电机不在原点位置,  电机就会动作呀.

这些问题，不要闭门冥思苦想，要动手去做一个测试，一切疑惑就都有解了。如果不自己动手，就是问，也还是将信将疑的那种。心里没底的。

要想知道梨子的滋味，不要听别人说，要自己亲口尝一尝。这个道理非常简单。真想做事，之前所有不明白的都要自己动手测试，然后再去着手干。

wincc连接siemens plc的常用方式

说明：

a.文档并未列出所有的wincc连接siemens品牌plc的所有方法，只是列举了一些常用的方法。

b.在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同，在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。

一．wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc

前提条件

i) 通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡。

ii) 使用step7编程软件能够通过mpi正常连接plc。

1．step 7 硬件组态

step7设置mpi通讯，具体步骤不在此详述，可参考如下图1.1示：

图1.1

注意：

新建一个mpi网络用来通讯，设置mpi网络的地址和波特率，且记住，在随后的设置中需要匹配。

2．安装cp5611通讯板卡

3．添加驱动程序和系统参数设置

打开wincc工程在tag management-->simatic s7 protocol suite->mpi

右键单击mpi，在弹出菜单中点击system bbbbbeter，弹出system bbbbbeter-mpi对话框，选择unit标签，查看logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为mpi

如图1.3所示：

图1.2

图1.3

4．设置set pg/pc interface

进入操作系统下的控制面板，双击set pg/pc interface图标。在access point of the application:的下拉列表中选择mpi (wincc)，如图1.4所示，而后在interface bbbbbeter assignment used:的列表中，点击cp5611(mpi)，而后在access point of the application:的下拉列表中显示：mpi (wincc)cp5611(mpi)，如图1.5所示：

图1.4

图1.5

设置cp5611的通讯参数,点击properties…按钮，弹出properties-cp5611(mpi)属性对话框，设置参数，如图1.6所示：

重要的参数如下所示：

address:

cp5611的地址（mpi地址必须唯一，建议设置为0）

transmission rate:

mpi网络的传输速率（默认为187.5kbps）您可以修改，但必须和实际连接plc的mpi端口的传输速率相同

highest station address:

mpi网络的最高站地址（必须和plc的mpi网络参数设置相同）

图1.6

诊断mpi网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击read按钮后，将显示所有接入mpi网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看mpi网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯。

5．添加通道与连接设置

添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tag management-->simatic s7 protocol suite->mpi，右键单击mpi，在下拉菜单中，点击new driver connection，如图1.7所示，在弹出的connection properties对话框中点击properties按钮，弹出connection bbbbbeter-mpi属性对话框，如图1.8所示：

图1.7

图1.8

图1.9

重要的参数如下所示：

station address：mpi端口地址

rack number：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0

slot number：cpu所处的槽号 

 

注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。