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现货停产模块6sl3120-1te32-0aa3西门子s120现货

sinamics s120 单电机模块 输入：600v dc 输出:3ac 400v,200a 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 drive-cliq 电缆。

数控备件 公司大量现货供应 

公司需要西门子品牌多年

上海斌勤电气技术有限公司

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相关西门子产品技术：

sinamics s120 驱动功能手册

动态伺服控制(dsc)

概述

“dynamic servo control” (dsc) 功能是一种控制结构，它在快速的转速控制器周期内计算位置控制器，并由控制器系统在位置控制器周期内提供设定值。这样可以可以获得较高的位置控制器增益。

前提条件

工作模式“设定转速”

等时同步的 profibus dp 或带 irt 的 profinet io

位置控制器增益系数 (kpc) 和位置偏差 (xerr) 必须包含在 profibus dp 或带 irt 的 profinet io 设定值报文中，参见 p0922。

而位置实际值必须通过 profibus dp 或带 irt 的 profinet io 实际值报文中的编码器接口 gx_xist1 传送到主站。

在激活的 dsc 中，profibus dp 或带 irt 的 profinet io 的 profidrive 报文中的转速设定值“n_soll_b”用作转速前馈控制值。

内部的准位置控制器 - dsc 位置控制器 (fp3090) 使用电机测量系统的位置实际值 g1_xist1 或附加编码器系统的位置实际值（报文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由报文）。

功能说明

工作原理的详细阐释参见 sinamics s120/s150 参数手册中的功能图 3090。

提示

等时同步

dsc 运行无论是在控制系统侧还是在驱动侧都强制要求等时同步性。

profidrive 报文

以下 profidrive 报文支持 dsc：

标准报文 5 和 6

西门子报文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166

其它的 pzd 可以通过报文扩展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 个 pzd 设定值和 28 个 pzd 实际值。

运行状态

在 dsc 运行中可能有下列运行状态：

转速/转矩前馈控制的线性插补

通过位置的线性插补，能够产生位置控制器周期中的运动（转速和转矩）。为了避免此特性，激活功能模块“带样条的 dsc”。

带样条的 dsc

在这个插补方法中，经差分的位置（= 转速）不具有跳跃。可在快速的转速控制器周期中产生前馈控制量。这样便使转速和转矩中的特性曲线更加平滑。

前提条件：

上位机支持此功能。

激活功能模块：

通过 p0108.6 = 1 激活功能模块。

可用的选项：

在功能模块激活的情况下，有下列选项可供使用：

- 无转速和/或转矩前馈控制

- 带转速前馈控制

- 带转速和转矩前馈控制

在采用这个选项时，控制特性的特征在于非常高的轨迹精度（即较小的跟随误差）。

对于此选项而言，总转动惯量必须已知且经过设置。借助“one button tuning”功能测定和设置总转动惯量。

报文类型：

下列报文类型支持“带样条的 dsc”

- 125，126，136，138，139，146，148，149

激活 dsc

若满足 dsc 的前提条件，则 dsc 结构会借由所选的 profidrive 报文通过以下参数的逻辑互联激活：

p1190 “dsc 位置偏差 xerr”

p1191 “dsc 位置控制器增益 kpc”

p1194 “ci:dsc 控制字 dsc_stw”

p1195 “ci:dsc 均衡时间常量 t_symm”

p1430 “ci:转速前馈控制”

如果传送了 kpc = 0，则只能在转速闭环控制中以转速前馈控制值（p1430，profidrive n_soll_b 和 p1160 n_soll_2）运行。如需位置闭环控制，必须传送 kpc > 0。