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在实际应用中如果plc组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到plc控制v90 pn起动运行工作不正常的问题，如plc起动后调用mc_power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

为了避免这些问题，请按照本文说明调用mc_power命令。

当通过1200/1500 plc通过组态工艺对象的方式对v90进行控制时，需要使用mc_power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，plc立即通过mc_power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将mc_power的enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果plc先于驱动器完成启动，这样编程mc_power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

图1 编程示例

图2 报警显示

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“mc_power”的编程。

将enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“to.statusdrive.communicationok”、“to.statussensor[1].communicationok”进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当plc与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

此外，还可以将“to.statusdrive. adaptionstate”的状态（2：“adapted”，已完成数据传送）加入到启动条件中。

图3 工艺对象驱动通信状态

图4 工艺对象编码器通信状态

图5 正确的“mc_power”编程示例

注意：

plc与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对mc_power进行使能时，error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，mc_power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。