武安市6se6440-尊龙凯时app

左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元

simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。

simotion d410-2 控制单元专用于模块型 sinamics s120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

simotion d410-2 控制单元和安装板

simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 v/f 控制。

simotion d410-2 可在同步组中使用：

• 对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2 是理想尊龙凯时app的解决方案。不过，该尊龙凯时app的解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics 控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotion d410-2 连接。

simotion d410-2 应用示例包括：

• 自主控制单轴
• 横向切断机
• 缠绕机应用
• 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
• 同步加工设备
• 紧凑型机器模块，例如
  • 印后应用中的送料机
  • 收缩包装机。
• 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × d410-2 dp/pn，2 × cu310-2 pn）的 simotion d410-2 轴组

simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步运行/电子齿轮”(gear) 和“凸轮”(cam) 这些工艺功能在内的运动控制。但 v4.4 不支持“轨迹插补”(path)。

接口

显示和诊断

• 使用 led 指示灯来显示运行状态和错误
• 3 个测量插座
• 维修开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 i/o

• 5 点数字量输入
• 8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
• 3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di
• 1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do
• 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）

通信

• 1 x drive-cliq
• 1 x profinet io（1 个接口带两个 端口，仅限 d410-2 dp/pn）
• 1 x profibus dp（(d410-2 dp：2 × profibus dp）

数据备份

• 1 个 simotion cf 卡插槽

其它接口

• 24 v 电路电源端子
• 1 点编码器输入，用于
  • htl/ttl 增量编码器
  • ssi 绝对值编码器（不带增量信号）
• 1 点温度传感器输入（kty84-130 或 ptc）
• 背面的 pm if 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 sinamics s120 pm240-2 或 pm340 功率模块

组装/安装

simotion d410-2 可直接插到模块型 sinamics s120 功率模块中。

或者，可以将 simotion d410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 drive-cliq 连接到电源模块。这种情况下，必须将 cua31/cua32 控制单元适配器连接到电源模块。simotion d410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 cua31/cua32 连接电源模块时，不能通过内置端子（f-di、f-do）使用安全集成扩展功能。

ac/ac 装置型功率模块通过 drive-cliq 接口连接到 simotion d410-2。书本型逆变单元无法连接 simotion d410-2。

安装在安装板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

• 在液压应用中，将 tm31 用于模拟量输入和模拟量输出
• 用于连接带模拟 ± 10 v 设定值接口 (im 174/adi 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

simotion d410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 supercap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 simotion cf 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 cf 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 i/o

profinet io：（仅限 d410-2 dp/pn）

• 通过认证的 profinet 设备
• 分布式 simatic et 200s/sp/m/mp/eco pn/pro
• simatic hmi

profibus dp：

• 通过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）
• simatic et 200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系统
• simatic hmi

drive-cliq：

sinamics 系列中的模块：

• 终端模块（最多 8 个），其中
  • 最多 3 个为 tm15、tm17 高性能型或 tm41
  • 最多 8 个为 tm15 di/do 或 tm31
  • 最多 1 个为 tm54f
  • smc/sme 编码器单元（通过 drive-cliq 最多连接 5 个编码器系统）
  • dmc20/dme20 drive‑cliq 集线器模块（最多 1 个）
  • 带 drive-cliq 接口的电机