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em 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从micro stepper连接到高性能伺服驱动器。

em 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到s7 - 200扩展总线。

连接之后，从cpu自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（dis；clr）。

-12个状态led

siwarex ms是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在simatic s7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在simatic cpu中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过rs232接口，使用siwatool ms pc程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在ex 2区使用，通过ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块em231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mv范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块em231可以与cpu 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：j，k，t，e，r，s和n型热电偶；±80 mv的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°c或者°f。

热电阻模块em231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与cpu222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者din导轨上直接安装