西门子 6es7541-尊龙凯时app

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西门子 6es7541-1ab00-0ab0上海
产品价格:¥88
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产地:德国
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详细说明

    西门子 6es7541-1ab00-0ab0上海

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    6es7541-1ab00-0ab0
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    产品说明 simatic s7-1500, cm ptp rs-422/485 hf 通讯模块针对 串行连接 rs-422 和 rs-485, 空闲端口,3964(r),uss, modbus rtu 主站,从站, 115200 kbit/s, 15针 sub-d 插座
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    金属系数
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    出口管制规定 al : n / eccn : ear99h
    工厂生产时间 25 天
    净重 (kg) 0.273 kg
    产品尺寸 (w x l x h) 未提供
    包装尺寸 14.60 x 15.60 x 4.60
    包装尺寸单位的测量 cm
    数量单位 1 件
    包装数量 1
    其他产品信息
    ean 4025515079941
    upc 887621139544
    商品代码 85176200
    lkz_fdb/ catalogid st73
    产品组 4503
    原产国 德国
    compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2013.02.25
    产品类别 a: 问题无关,即刻重复使用
    电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
    分类
     
    版本 分类
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    et200s 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ,输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离,输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
    模板订货号: 6es7138-4dc00-0ab0
    1.2 模板参数

    图. 1: 步进电机模板

    • 1 通道,可控制1个步进电机
    • 数字量输入的参考点开关
    • 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
    • 脉冲和方向信号时rs422的差分输出模式
    • 最大输出频率: 204khz
    • 最大脉冲数: 1048575
    • 4 led 状态指示灯
    • 2 操作模式:寻找参考点和增量模式

    2. 模板接线

    图. 2: 步进模板接线图

    • 端子1和5:脉冲差分信号
    • 端子4和8:差分输出的方向信号
    • 端子2和3:外部停止或者外部脉冲使能数字量输入id。(功能选择见 4.2 )
    • 端子6和7:数字量输入参考点开关

    3. 硬件配置
    步进模板可以安装在et 200s接口模板或者 et200s cpu后面。
    本文使用 im151-7 cpu 为例。

    表 1: 软件和硬件配置

    图. 3: et200s 站的配置图
    4. 硬件和参数设置
    4.1 硬件配置
    1) 根据图. 2 和图. 3完成et200s的接线
    2) 打开step7,创建一个新项目,并插入一个s7-300站
    3) 从硬件目录中选择im151-7 cpu直接拖拽到站配置窗口

    图. 4: 插入im151-7 cpu
    4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 pm-e dc24 和步进模块

    图. 5: 硬件配置
    4.2 模板参数配置

    图. 6: 步进模块参数接口
    4.2.1 模板参数说明
    1) 组诊断:组诊断
    2) 基准频率:基准频率,以hz为单位,标识fb
    3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 fss,并且计算公式为: fss=fb×n
    4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = fb ×r / (i×0.128 ms)
    5)功能 di: 数字量输入di 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
    6) 外部 stop, 限位 stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。
    4.2.2 本文所例参数设置如下
    本例参数配置见图. 6.
    1) 没有激活组诊断
    2) 基准频率 4hz
    3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4hz
    4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 hz/ms
    5) 使能外部输入脉冲
    6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
    5. 编程
    5.1 模板输入/输出地址分配
    与其它et200s功能块类似,1step步进模板也通过直接读写i/o地址来对模板进行控制和访问的。
    反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
    控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
    有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 et200s 位置控制和操作手册。链接如下:
    /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-ww

    表 2: 输入地址分配

    表 3: 输出地址分配

    5.2 项目例程
    为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用move指令接收输入数据pib272-pib279 到mb10-mb17发送mb20-mb27到pqb272-pqb279,对1step模板的读写访问均通过mb地址来进行。 
    1step模板地址分配见图. 5 



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