6es7516-3an01-0ab0可编程控制器
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simatic s7-1500, cpu 1516-3 pn/dp, 中央处理器,带 主存储器 1mbyte 用于 程序及 5mbyte 用于数据, 第 1 个接口:profinet irt 带双端口交换机, 第 2 接口:profinet rt, 第 3 接口:profibus, 10 ns 比特性能表现, 需要 simatic 存储卡 | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | cpu 1516-3 pn/dp | |
硬件功能状态 | fs03 | |
固件版本 | v2.6 | |
产品功能 | ||
● i&m 数据 | 是; i&m0 至 i&m3 | |
附带程序包的 | ||
● step 7 tia 端口,可组态 / 已集成,自版本 | v15.1 (fw v2.6) / v13 sp1 升级版 4 以上 (fw v1.8) | |
配置控制 | ||
通过数据组 | 是 | |
显示 | ||
屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm | |
操作元件 | ||
按键数量 | 6 | |
运行模式开关 | 1 | |
电源电压 | ||
电源的电压类型 | 24 v dc | |
允许范围,下限 (dc) | 19.2 v | |
允许范围,上限 (dc) | 28.8 v | |
反极性保护 | 是 | |
电源和电压断路跨接 | ||
● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | |
● 重复率,最小值 | 1/s | |
输入电流 | ||
耗用电流(额定值) | 0.85 a | |
接通电流,最大值 | 2.4 a; 额定值 | |
i²t | 0.02 a²·s | |
功率 | ||
背板总线上的馈电功率 | 12 w | |
来自背板总线的功耗(达到均衡) | 6.7 w | |
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 7 w | |
存储器 | ||
simatic 存储卡插槽数量 | 1 | |
需要 simatic 存储卡 | 是 | |
工作存储器 | ||
● 集成(用于程序) | 1 mbyte | |
● 集成(用于数据) | 5 mbyte | |
装载存储器 | ||
● 插拔式(simatic 存储卡),最大值 | 32 gbyte | |
缓冲 | ||
● 免维护 | 是 | |
cpu-处理时间 | ||
对于位运算,典型值 | 10 ns | |
对于字运算,典型值 | 12 ns | |
对于定点运算,典型值 | 16 ns | |
对于浮点运算,典型值 | 64 ns | |
cpu-组件 | ||
元素数量(总数) | 8 000; 程序块 (ob、fb、fc、db) 和 udt | |
db | ||
● 编号范围 | 1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 sfc 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 | |
● 容量,最大值 | 5 mbyte; 对于绝对寻址的数据库,最大容量为 64 kb | |
fb | ||
● 编号范围 | 0 ... 65 535 | |
● 容量,最大值 | 1 mbyte | |
fc | ||
● 编号范围 | 0 ... 65 535 | |
● 容量,最大值 | 1 mbyte | |
ob | ||
● 容量,最大值 | 1 mbyte | |
● 可用循环 ob 数量 | 100 | |
● 时间报警 ob 数量 | 20 | |
● 延迟报警 ob 数量 | 20 | |
● 唤醒警告 ob 数量 | 20; 带最小组织块,3 个 250 µs 循环 | |
● 过程报警 ob 数量 | 50 | |
● dpv1 报警 ob 的数量 | 3 | |
● 等时模式 ob 数量 | 3 | |
● 技术同步警告 ob 数量 | 2 | |
● 启动 ob 数量 | 100 | |
● 异步错误 ob 数量 | 4 | |
● 同步错误 ob 数量 | 2 | |
● 诊断报警 ob 的数量 | 1 | |
嵌套深度 | ||
● 每个优先等级 | 24 | |
计数器、定时器及其剩磁 | ||
s7 计数器 | ||
● 数量 | 2 048 | |
剩磁 | ||
— 可调整 | 是 | |
iec 计数器 | ||
● 数量 | 任意(仅由系统内存进行限制) | |
剩磁 | ||
— 可调整 | 是 | |
s7 时间 | ||
● 数量 | 2 048 | |
剩磁 | ||
— 可调整 | 是 | |
iec 计时器 | ||
● 数量 | 任意(仅由系统内存进行限制) | |
剩磁 | ||
— 可调整 | 是 | |
数据范围及其剩磁 | ||
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 | 512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 kb | |
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 | 5 mbyte; 使用 ps 60 w 24/48/60 v dc hf 时 | |
标记 | ||
● 数量,最大值 | 16 kbyte | |
● 定时标记数量 | 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte | |
数据组件 | ||
● 可调整剩磁 | 是 | |
● 预设剩磁 | 否 | |
本地数据 | ||
● 每个优先等级,最大值 | 64 kbyte; 每个块最大 16 kb | |
地址范围 | ||
io 模块数量 | 8 192; 模块 / 子模块的最大数量 | |
外设地址范围 | ||
● 输入端 | 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 | |
● 输出端 | 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 | |
每个集成的 io 子系统 | ||
— 输入端(容量) | 8 kbyte | |
— 输出端(容量) | 8 kbyte | |
每个 cm / cp | ||
— 输入端(容量) | 8 kbyte | |
— 输出端(容量) | 8 kbyte | |
分量过程映像 | ||
● 分量过程映像数量,最大值 | 32 | |
硬件扩展 | ||
分布式 io 系统数量 | 64; 分布式 io 系统即分布式外围设备通过 profinet 或 profibus 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 as-i 主控模块或链接(如:ie/pb 链接)连接在一起所形成的系统 | |
dp 主站数量 | ||
● 集成 | 1 | |
● 关于 cm | 8; 最多总共可插接 8 个 cm/cp(profibus、profinet、以太网) | |
io 控制器数量 | ||
● 集成 | 2 | |
● 关于 cm | 8; 最多总共可插接 8 个 cm/cp(profibus、profinet、以太网) | |
组件载体 | ||
● 每个组件载体的组件,最大值 | 32; cpu 31 个模块 | |
● 行数,最大值 | 1 | |
ptp cm | ||
● ptp cm 数量 | 仅通过可用的插槽限制可连接的 ptp cm 数量 | |
时间 | ||
时钟 | ||
● 类型 | 硬件时钟 | |
● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40°c 时,典型值 | |
● 每日偏差,最大值 | 10 s; 典型值:2 s | |
运行时间计数器 | ||
● 数量 | 16 | |
时间同步 | ||
● 提供支持 | 是 | |
● 在 dp 上,主站 | 是 | |
● 在 as 中,主站 | 是 | |
● 在 as 中,从站 | 是 | |
● 在以太网上通过 ntp | 是 | |
接口 | ||
profinet 接口数量 | 2 | |
profibus 接口数量 | 1 | |
1. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口数量 | 2 | |
● 集成开关 | 是 | |
● rj 45(以太网) | 是; x1 | |
协议 | ||
● ip 协议 | 是; ipv4 | |
● profinet io 控制器 | 是 | |
● profinet io 设备 | 是 | |
● simatic 通讯 | 是 | |
● 开放式 ie 通讯 | 是 | |
● 网络服务器 | 是 | |
● 气液冗余 | 是; mrp 自动管理器符合 2.0 版本 iec 62439-2 的要求 | |
profinet io 控制器 | ||
服务 | ||
— pg/op 通讯 | 是 | |
— s7 路由 | 是 | |
— 等时模式 | 是 | |
— 开放式 ie 通讯 | 是 | |
— irt | 是 | |
— mrp | 是; 作为 mrp 冗余管理器和/或 mrp 客户机;环路中的最大设备数: 50 | |
— mrpd | 是; 前提条件:irt | |
— profienergy | 是 | |
— 按优先级启动 | 是; 最多 32 个 profinet 设备 | |
— 可连接的 io 设备数量,最大值 | 256; 通过as-i、profibus 或 profinet 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
— 其中 io 设备具备同步实时功能 (irt),最大值 | 64 | |
— 用于 rt 的可连接 io 设备数量,最大值 | 256 | |
— 线路上的,最大值 | 256 | |
— 可同时激活/取消的 io 设备数量,最大值 | 8; 通过所有接口的总和 | |
— 每台工具的 io 设备数量,最大值 | 8 | |
— 更新时间 | 更新时间最小值取决于设置的 profinet io 通讯部件,取决于 io 装置数量和组态的有效数据数量 | |
更新时间,irt 时 | ||
— 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 irt 对时钟同步组织块的最小更新时间 375 µs 至关重要 | |
— 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 8 ms | |
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 16 ms | |
— 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 32 ms | |
— 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 64 ms | |
— 在具备同步实时功能 (irt) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 | 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs) | |
更新时间,rt 时 | ||
— 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 128 ms | |
— 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 256 ms | |
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms | |
— 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 512 ms | |
— 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 512 ms | |
profinet io 设备 | ||
服务 | ||
— pg/op 通讯 | 是 | |
— s7 路由 | 是 | |
— 等时模式 | 否 | |
— 开放式 ie 通讯 | 是 | |
— irt | 是 | |
— mrp | 是; 作为 mrp 冗余管理器和/或 mrp 客户机;环路中的最大设备数: 50 | |
— mrpd | 是; 前提条件:irt | |
— profienergy | 是 | |
— 共享设备 | 是 | |
— 共享设备中的 io 控制器的最大数量 | 4 | |
— 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 | |
2. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口数量 | 1 | |
● 集成开关 | 否 | |
● rj 45(以太网) | 是; x2 | |
协议 | ||
● ip 协议 | 是; ipv4 | |
● profinet io 控制器 | 是 | |
● profinet io 设备 | 是 | |
● simatic 通讯 | 是 | |
● 开放式 ie 通讯 | 是 | |
● 网络服务器 | 是 | |
● 气液冗余 | 否 | |
profinet io 控制器 | ||
服务 | ||
— pg/op 通讯 | 是 | |
— s7 路由 | 是 | |
— 等时模式 | 否 | |
— 开放式 ie 通讯 | 是 | |
— irt | 否 | |
— mrp | 否 | |
— mrpd | 否 | |
— profienergy | 是 | |
— 按优先级启动 | 否 | |
— 可连接的 io 设备数量,最大值 | 32; 通过as-i、profibus 或 profinet 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
— 用于 rt 的可连接 io 设备数量,最大值 | 32 | |
— 线路上的,最大值 | 32 | |
— 可同时激活/取消的 io 设备数量,最大值 | 8; 通过所有接口的总和 | |
— 每台工具的 io 设备数量,最大值 | 8 | |
— 更新时间 | 更新时间最小值取决于设置的 profinet io 通讯部件,取决于 io 装置数量和组态的有效数据数量 | |
更新时间,rt 时 | ||
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms | |
profinet io 设备 | ||
服务 | ||
— pg/op 通讯 | 是 | |
— s7 路由 | 是 | |
— 等时模式 | 否 | |
— 开放式 ie 通讯 | 是 | |
— irt | 否 | |
— mrp | 否 | |
— mrpd | 否 | |
— profienergy | 是 | |
— 按优先级启动 | 否 | |
— 共享设备 | 是 | |
— 共享设备中的 io 控制器的最大数量 | 4 | |
— 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 | |
3. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口数量 | 1 | |
● rs 485 | 是; x3 | |
协议 | ||
● profibus dp 主站 | 是 | |
● profibus dp 从站 | 否 | |
● simatic 通讯 | 是 | |
物理接口 | ||
rj 45(以太网) | ||
● 100 mbit/s | 是 | |
● 自动协商 | 是 | |
● 自动交叉 | 是 | |
● 工业以太网状态 led | 是 | |
rs 485 | ||
● 传输速率,最大值 | 12 mbit/s | |
协议 | ||
连接数量 | ||
● 连接数量,最大值 | 256; 通过 cpu 和所连接 cp/cm 的内置接口 | |
● 为 es/hmi/web 预留的连接数量 | 10 | |
● 通过集成接口的连接数量 | 128 | |
● s7 路径连接数量 | 16 | |
冗余模式 | ||
● h-sync 发送 | 是 | |
simatic 通讯 | ||
● s7 通讯,作为服务器 | 是 | |
● s7 通讯,作为客户机 | 是 | |
● 每个任务的有效数据,最大值 | 参见在线帮助(s7 通讯,用户数据大小) | |
开放式 ie 通讯 | ||
● tcp/ip | 是 | |
— 数据长度,最大值 | 64 kbyte | |
— 各端口的多个无源连接,提供支持 | 是 | |
● iso-on-tcp (rfc1006) | 是 | |
— 数据长度,最大值 | 64 kbyte | |
● udp | 是 | |
— 数据长度,最大值 | 2 kbyte; udp 广播时 1472 个字节 | |
— udp-multicast | 是; 最多 5 个 电路 | |
● dhcp | 否 | |
● snmp | 是 | |
● dcp | 是 | |
● lldp | 是 | |
网络服务器 | ||
● http | 是; 标准页面和用户页面 | |
● https | 是; 标准页面和用户页面 | |
profibus dp 主站 | ||
● 连接数量,最大值 | 48; 适用于集成式 profibus dp 接口 | |
服务 | ||
— pg/op 通讯 | 是 | |
— s7 路由 | 是 | |
— 数据集路由 | 是 | |
— 等时模式 | 是 | |
— 等距离 | 是 | |
— dp 从站数量 | 125; 通过as-i、profibus 或 profinet 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备 | |
— 激活/禁用 dp 从站 | 是 | |
opc ua | ||
● 组要运行时许可证 | 是 | |
● opc ua 客户端 | 是 | |
— 应用程序验证 | 是 | |
— 安全策略 | 可用安全策略无,basic128rsa15,basic256rsa15,basic256sha256 | |
— 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 | |
— 连接数量,最大值 | 10 | |
— 客户端接口节点数量,最大值 | 2 000 | |
— 每次调用 opc_ua_nodegethandlelist/opc_ua_readlist/opc_ua_wribbbist 的元素数量,最大值 | 300 | |
— 每次调用 opc_ua_namespacegetindexlist 的元素数量,最大值 | 20 | |
— 每次调用 opc_ua_bbbbbbgethandlelist 的元素数量,最大值 | 100 | |
— 每个连接同时调用客户端指令的数量(不包括 opc_ua_readlist、opc_ua_wribbbist、opc_ua_bbbbbbcall),最大值 | 1 | |
— 同时调用客户端指令 opc_ua_readlist、opc_ua_wribbbist 和 opc_ua_bbbbbbcall 的数量,最大值 | 5 | |
— 可注册节点的数量,最大值 | 5 000 | |
— 可注册的调用 opc_ua_bbbbbbcall 方法的数量,最大值 | 100 | |
— 调用 opc_ua_bbbbbbcall 的输入端/输出端的数量,最大值 | 20 | |
● opc ua 服务器 | 是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间 | |
— 应用程序验证 | 是 | |
— 安全策略 | 可用安全策略无,basic128rsa15,basic256rsa15,basic256sha256 | |
— 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 | |
— 会话数量,最大值 | 48 | |
— 可访问变量的数量,最大值 | 100 000 | |
— 可注册节点的数量,最大值 | 20 000 | |
— 每次会话的订阅数量,最大值 | 20 | |
— 扫描间隔,最小值 | 100 ms | |
— 发送间隔,最小值 | 200 ms | |
— 伺服程式的数量,最大值 | 50 | |
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,最大值 | 20 | |
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,最大值 | 2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 | |
— 服务器接口数量,最大值 | 10 | |
— 用户自定义服务器接口时节点数量,最大值 | 5 000 | |
其他协议 | ||
● modbus | 是; modbus tcp | |
气液冗余 | ||
● 线路中断时的切换时间,类型 | 200 ms; mrp 时;无冲击,mrpd 时 | |
● 环路中的用户数量,最大值 | 50 | |
等时模式 | ||
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 是; 分布式和集中式;带最小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) | |
等距离 | 是 | |
s7 消息功能 | ||
消息功能的可注册站点数量,最大值 | 32 | |
程序消息 | 是 | |
可配置程序消息的数量,最大值 | 10 000; 程序消息通过模块“program_alarm”、prodiag 或 graph 生成 | |
run 状态下可加载程序消息数量,最大值 | 5 000 | |
同时间活动的信息数量,最大值 | ||
● 程序消息数量 | 600 | |
● 系统诊断消息数量 | 200 | |
● 运动技术对象的消息数量 | 160 | |
调试功能测试 | ||
共同调试(工程组) | 是; 最多允许同时在线访问 8 个工程组态系统 | |
组件状态 | 是; 最多可同时 8 个(通过所有 es 客户端的总和) | |
各个步骤 | 否 | |
停止点数量 | 8 | |
状态/控制 | ||
● 变量状态/控制 | 是 | |
● 变量 | 输入/输出端、标记、db、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 | |
● 变量数量,最大值 | ||
— 其中的变量状态,最大值 | 200; 每个任务 | |
— 其中的变量控制,最大值 | 200; 每个任务 | |
强制 | ||
● 强制,变量 | 外围输入/输出 | |
● 变量数量,最大值 | 200 | |
诊断缓冲器 | ||
● 存在 | 是 | |
● 条目数量,最大值 | 3 200 | |
— 其中的停电保险 | 500 | |
trace | ||
● 可组态 trace 的数量 | 4; 每个 trace 最多 512 kb 数据 | |
报警/诊断/状态信息 | ||
诊断显示 led | ||
● run/stop led | 是 | |
● error led | 是 | |
● maint led | 是 | |
● bbbb tx/rx 连接显示 | 是 | |
支持的工艺对象 | ||
运动控制 | 是; 提示:轴的数量会对 plc 程序的循环时间造成影响;可通过 tia selection tool 或 sizer 工具为选型提供帮助 | |
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 | 2 400 | |
● 必需的运动控制资源 | ||
— 每个转速轴 | 40 | |
— 每个定位轴 | 80 | |
— 每个同步轴 | 160 | |
— 每个外部编码器 | 80 | |
— 每个凸轮 | 20 | |
— 每个凸轮轨迹 | 160 | |
— 每个探针 | 40 | |
● 定位轴 | ||
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量 | 7 | |
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量 | 14 | |
调节器 | ||
● pid_compact | 是; 集成优化的通用 pid 控制器 | |
● pid_3step | 是; 适用于阀门的集成优化的 pid 控制器 | |
● pid 温度 | 是; 温度集成优化的 pid 控制器 | |
计数和测量 | ||
● 高速计数器 | 是 | |
环境要求 | ||
运行中的环境温度 | ||
● 水平安装,最小值 | 0 °c | |
● 水平安装,最大值 | 60 °c; 显示屏: 50 °c,运行温度为典型的 50 °c 时,关闭显示屏 | |
● 垂直安装,最小值 | 0 °c | |
● 垂直安装,最大值 | 40 °c; 显示屏:40 °c,运行温度为典型值 40 °c 时,显示屏关闭 | |
运输/储存时的环境温度 | ||
● 最小值 | -40 °c | |
● 最大值 | 70 °c | |
组态 | ||
编程 | ||
编程语言 | ||
— kop | 是 | |
— fup | 是 | |
— awl | 是 | |
— scl | 是 | |
— graph | 是 | |
技术保护 | ||
● 用户程序保护/密码保护 | 是 | |
● 复制保护 | 是 | |
● 模块保护 | 是 | |
访问保护 | ||
● 显示屏密码 | 是 | |
● 防护级别:写保护 | 是 | |
● 防护级别: 读写保护 | 是 | |
● 防护级别: 全部保护 | 是 | |
循环时间监测 | ||
● 下限 | 可调整的最短循环时间 | |
● 上限 | 可调整的最长循环时间 | |
尺寸 | ||
宽度 | 70 mm | |
高度 | 147 mm | |
深度 | 129 mm | |
重量 | ||
重量,约 | 845 g | |
上一次修改: | 2018/10/31 |
6es75184ap000ab0
6es75184ap003ab0
6es75173ap000ab0
6es75163an010ab0
6es75152am010ab0
6es75131al010ab0
6es75111ak010ab0
6es75121ck000ab0
6es75111ck000ab0
6es75162pn000ab0
6es75121dk010ab0
6es75101dj010ab0
6es75111tk010ab0
6es75111uk010ab0
6es75152tm010ab0
6es75152um010ab0
6es75173tp000ab0
6es75173up000ab0
6es76772aa310eb0
6es76772aa410fb0
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6es76772aa410fm0
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6ep1332-4ba00
6ep1333-4ba00
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6es75347qe000ab0
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