6es7972-尊龙凯时app

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6es7972-0bb42-0xa0产品简介

产品价格：￥41

上架日期：2018-11-12 10:40:19

产地：德国

发货地：上海

供应数量：不限

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详细说明

6es7972-0bb42-0xa0产品简介

simatic dp，连接器针对 profibus 最多至 12 mbit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含隔离功能，带 pg 编程设备插座

上海斌勤电气公司支持上门处货，提货，送货上门；
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联系人：康经理(销售工程师）

概述

左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元

simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。

simotion d410-2 控制单元专用于模块型 sinamics s120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

simotion d410-2 控制单元和安装板

simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 v/f 控制。

simotion d410-2 可在同步组中使用：

对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系

应用

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2 是理想尊龙凯时app的解决方案。不过，该尊龙凯时app的解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics 控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotion d410-2 连接。

simotion d410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × d410-2 dp/pn，2 × cu310-2 pn）的 simotion d410-2 轴组

simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步运行/电子齿轮”(gear) 和“凸轮”(cam) 这些工艺功能在内的运动控制。但 v4.4 不支持“轨迹插补”(path)。

设计

接口

显示和诊断

使用 led 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮

内置 i/o

5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di
1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）

通信

1 x drive-cliq
1 x profinet io（1 个接口带两个端口，仅限 d410-2 dp/pn）
1 x profibus dp（(d410-2 dp：2 × profibus dp）

数据备份

1 个 simotion cf 卡插槽

其它接口

24 v 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
- htl/ttl 增量编码器
- ssi 绝对值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（kty84-130 或 ptc）
背面的 pm if 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 sinamics s120 pm240-2 或 pm340 功率模块

组装/安装

simotion d410-2 可直接插到模块型 sinamics s120 功率模块中。

或者，可以将 simotion d410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 drive-cliq 连接到电源模块。这种情况下，必须将 cua31/cua32 控制单元适配器连接到电源模块。simotion d410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 cua31/cua32 连接电源模块时，不能通过内置端子（f-di、f-do）使用安全集成扩展功能。

ac/ac 装置型功率模块通过 drive-cliq 接口连接到 simotion d410-2。书本型逆变单元无法连接 simotion d410-2。

安装在安装板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 tm31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 v 设定值接口 (im 174/adi 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

simotion d410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 supercap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 simotion cf 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 cf 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 i/o

profinet io：（仅限 d410-2 dp/pn）

通过认证的 profinet 设备
分布式 simatic et 200s/sp/m/mp/eco pn/pro
simatic hmi

profibus dp：

通过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）
simatic et 200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系统
simatic hmi

drive-cliq：

sinamics 系列中的模块：

终端模块（最多 8 个），其中
- 最多 3 个为 tm15、tm17 高性能型或 tm41
- 最多 8 个为 tm15 di/do 或 tm31
- 最多 1 个为 tm54f
- smc/sme 编码器单元（通过 drive-cliq 最多连接 5 个编码器系统）
- dmc20/dme20 drive‑cliq 集线器模块（最多 1 个）
- 带 drive-cliq 接口的电机

集成

simotion d410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度，可能会发生故障。

允许使用的 profibus dp 电缆长度取决于具体配置。

sinamics s120 cu310-2 控制单元使用的 drive-cliq 和编码器电缆同样也可用于 simotion d410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“motion-connect 接线系统”一章。

技术规范

订货号		6au1410-2aa00-0aa0	6au1410-2ad00-0aa0
产品商标名称		simotion	simotion
产品名称		d410-2 dp	d410-2 dp/pn
运动控制系统的型号		带有多轴选项的单轴系统	带有多轴选项的单轴系统
plc 和运动控制性能
最大轴数		8	8
最小 profibus 循环时钟	ms	1	1
最小 profinet 发送时钟周期	ms	--	0.25
最小伺服时钟周期	ms	0.5	0.5
最小插补器时钟周期	ms	0.5	0.5
最小伺服时钟周期注		使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms	使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms
集成驱动控制
集成驱动控制的最大轴数
● 伺服		1	1
● 矢量		1	1
● v/f		1	1
● 注意		备选控制模式；基于 sinamics s120 cu310-2 的驱动控制，固件版本 v4.x/v5.x	备选控制模式；基于 sinamics s120 cu310-2 的驱动控制，固件版本 v4.x/v5.x
存储器
ram（工作存储器）	mb	96	96
用于 java 应用程序的额外 ram 工作存储器	mb	20	20
ram 盘（装载存储器）	mb	47	47
保持性存储器	kb	108	108
持久性存储器（用户数据在 cf 上）	mb	300	300
通信
drive-cliq 接口		1	1
工业以太网接口		1	1
profibus 接口		2	1
● 注意		等距离和等时同步；可组态为主站或从站	等距离和等时同步；可组态为主站或从站
profinet 接口		0	1
● 注意		--	带有 2 个端口的接口 - 支持具有 irt 和 rt功能的 profinet io – 可组态为 profinet io 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（mrp 和 mrpd）
一般技术数据
风扇		集成	集成
直流电源电压
● 额定值	[v]	24	24
● 允许范围	[v]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
典型电流消耗	[ma]	800	800
● 注意		输入/输出上不带负载，不通过 drive-cliq 和 profibus 接口提供 24 v 电源	输入/输出上不带负载，不通过 drive-cliq 和 profibus 接口提供 24 v 电源
关合电流，典型值	a	3	3
功耗，典型值	w	20	20
环境温度
● 长期贮存	°c (°f)	-25 ... 55 (-13 ... 131)	-25 ... 55 (-13 ... 131)
● 运输	°c (°f)	-40 ... 70 (-40 ... 158)	-40 ... 70 (-40 ... 158)
● 运行	°c (°f)	0 ... 55 (32 ... 131)	0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意		最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °c (12.6 °f)。	最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，最大环境温度降低 7 °c (12.6 °f)。
工作时的相对湿度	%	5 ... 95	5 ... 95
空气压力	[hpa]	620 ... 1 060	620 ... 1 060
防护等级		ip20	ip20
高	[mm (in)]	186.8 (7.35433)	190.7 (7.50787)
宽	[mm (in)]	73 (2.87402)	73 (2.87402)
深	[mm (in)]	74.4 (2.92913)	74.4 (2.92913)
净重	g (lb)	830 (1.82984)	830 (1.82984)
数字量输入
数字量输入点数		11	11
● 注意		其中：5 di 和 3 f-di (= 6 di)	其中：5 di 和 3 f-di (= 6 di)
直流输入电压
● 额定值	[v]	24	24
● 对于信号“1”	[v]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[v]	-3 ... 5	-3 ... 5
电气隔离		√	√
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[ma]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[µs]	50	50
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[µs]	150	150
数字量 i/o
数字量 i/o 点数		8	8
数字量 i/o 参数设置		可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）	可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 8 个）- 作为凸轮输出（最多 8 个）
如果一路输入时
直流输入电压
● 额定值	[v]	24	24
● 对于信号“1”	[v]	15 ... 30	15 ... 30
● 对于信号“0”	[v]	-3 ... 5	-3 ... 5
电气隔离		-	-
信号为“1”时的电流消耗，典型值	[ma]	3.5	3.5
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[µs]	5	5
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[µs]	50	50
测量输入，再现性	[µs]	5	5
● 注意		典型值	典型值
测量输入精度	[µs]	1	1
如果用作输出时
负载电压
● 额定值	[v]	24	24
● 允许范围	[v]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		-	-
每点输出的最大载流能力	[ma]	500	500
漏电流，最大	[ma]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[µs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[µs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[µs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[µs]	100	100
— 注意		vcc = 24 v 时的数据；负载 48 ω；“1”= 90 % vout，“0”= 10 % vout	vcc = 24 v 时的数据；负载 48 ω；“1”= 90 % vout，“0”= 10 % vout
凸轮输出，再现性	[µs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
凸轮输出精度	[µs]	125	125
● 注意		典型值	典型值
输出的分断频率
● 阻性负载时，最大值	[hz]	100	100
● 感性负载时，最大值	[hz]	0.5	0.5
● 灯负载时，最大值	[hz]	10	10
短路保护		√	√
数字量输出
数字量输出点数		1	1
可对数字量输出进行参数设置		可作为 f-do 或 do 进行参数设置	可作为 f-do 或 do 进行参数设置
负载电压
● 额定值	[v]	24	24
● 允许范围	[v]	20.4 ... 28.8	20.4 ... 28.8
电气隔离		√	√
每点输出的最大载流能力	[ma]	500	500
漏电流，最大	[ma]	2	2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值	[µs]	150	150
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[µs]	400	400
● 信号从“1”到“0”时，典型值	[µs]	75	75
● 信号从“0”到“1”时，最大值	[µs]	100	100
— 注意		vcc = 24 v 时的数据；负载 48 ω；“1”= 90 % vout，“0”= 10 % vout	vcc = 24 v 时的数据；负载 48 ω；“1”= 90 % vout，“0”= 10 % vout
短路保护		√	√
模拟量输入
模拟量输入点数		1	1
如果一路电压输入时
输入电压	[v]	-10 ... 10	-10 ... 10
分辨率	位	12	12
● 注意		符号	符号
输入电阻 (ri)	kω	100	100
如果一路电流输入时
输入电流	[ma]	-20 ... 20	-20 ... 20
分辨率	位	11	11
● 注意		符号	符号
输入电阻 (ri)	ω	250	250
机载编码器接口
编码器接口		可选的增量式编码器 ttl、增量式编码器 htl 或绝对值编码器 ssi（不带增量信号 ttl/htl）	可选的增量式编码器 ttl、增量式编码器 htl 或绝对值编码器 ssi（不带增量信号 ttl/htl）
编码器电源
● 24 vdc	a	0.35	0.35
● 5 vdc	a	0.35	0.35
限制频率，最大值	khz	500	500
ssi 波特率	kbd	100 ... 1 000	100 ... 1 000
ssi 绝对值编码器分辨率	位	30	30
电缆长度
● ttl 增量式编码器，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
● htl增量式编码器
— 单极性信号，最大	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 双极性信号，最大	m (ft)	300 (984.25197)	300 (984.25197)
— 注意		仅限 ttl 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线	仅限 ttl 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线
● ssi 绝对值编码器，最大值。	m (ft)	100 (328.08399)	100 (328.08399)
— 注意		最大值。电缆长度取决于波特率	最大值。电缆长度取决于波特率
附加技术数据
可连接用于检测环境温度的传感器		kty84-130, pt1000 或 ptc	kty84-130, pt1000 或 ptc
备份非易失性数据
● 保持性数据		缓冲持续时间不受限制	缓冲持续时间不受限制
● 最小实时时钟	d	5	5
● 注意		数据缓冲是免维护的	数据缓冲是免维护的
认证
● 美国		culus	culus
● 加拿大		culus	culus
● 澳大利亚		rcm（以前的 c-tick）	rcm（以前的 c-tick）
● 韩国		kcc	kcc
● 俄罗斯、白俄罗斯和哈萨克斯坦		eac	eac

附件

描述	订货号
simotion d410-2 的附件
后面板安装板不想将 simotion d410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。	6au1400-7aa05-0aa0
profibus 的附件
带轴向电缆炒作 (180°) 的 profibus rs485 总线连接器最大传输速率 12 mpbs
无编程器插座，带端子排	6gk1500-0ea02
无编程器插座，fastconnect 绝缘刺破方法	6gk1500-0fc10
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 profibus rs485 总线连接器最大传输速率 12 mpbs
无编程器接口	6es7972-0ba42-0xa0
有编程器接口	6es7972-0bb42-0xa0
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 profibus fastconnect rs485 总线连接器最大传输速率 12 mpbs
无编程器接口	6es7972-0ba60-0xa0
有编程器接口	6es7972-0bb60-0xa0
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 profibus rs485 总线连接器最大传输速率 12 mpbs
无编程器接口	6es7972-0ba12-0xa0
有编程器接口	6es7972-0bb12-0xa0
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 profibus fastconnect rs485 总线连接器最大传输速率 12 mpbs
无编程器接口	6es7972-0ba52-0xa0
有编程器接口	6es7972-0bb52-0xa0
profinet 的附件
用于工业以太网/profinet 的 rj45 fastconnect 连接器 180° 电缆插座
1 包 = 1 件	6gk1901-1bb10-2aa0
1 包 = 10 件	6gk1901-1bb10-2ab0
1 包 = 50 件	6gk1901-1bb10-2ae0
用于工业以太网/profinet 的 rj45 fastconnect 连接器 145° 电缆插座
1 包 = 1 件	6gk1901-1bb30-0aa0
1 包 = 10 件	6gk1901-1bb30-0ab0
1 包 = 50 件	6gk1901-1bb30-0ae0
用于工业以太网/profinet 的 fastconnect 电缆¹⁾
ie fc 标准电缆 gp 2x2	6xv1840-2ah10
ie fc 柔性电缆 gp 2x2	6xv1870-2b
ie fc 拖曳电缆 gp 2x2	6xv1870-2d
ie fc 拖曳电缆 2x2	6xv1840-3ah10
ie fc 船用电缆 2x2	6xv1840-4ah10
用于工业以太网/profinet fastconnect 电缆的剥线工具
ie fc 剥线工具	6gk1901-1ga00
其它附件
防尘盲插头（50 件）用于密封未使用的 drive-cliq 端口、以太网端口和 profinet 端口	6sl3066-4ca00-0aa0

¹⁾按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m (65.62 ft)

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概述

应用

设计

接口

组装/安装

数据存储/数据备份

可连接的 i/o

集成

技术规范

附件

更多信息

集成驱动控制

许可注意事项

sizer for siemens drives 工程组态工具